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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966331A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010621511.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。
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公开(公告)号：CN102735267B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210219170.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN111966331B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010621511.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。
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公开(公告)号：CN102735267A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219170.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN106778833A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065623.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/6269
Abstract: 一种复杂背景下小目标丢失故障的自动识别方法，包括：首先，通过滑动窗口的方法扫描待检测的图像；其次，通过候选ROI分类器对滑动窗口获得的各个图像进行检测，识别出待检测图像中的候选感兴趣区域；之后，通过ROI分类器对候选感兴趣区域进行检测，识别出感兴趣区域；最后，通过小目标分类器对感兴趣区域进行小目标识别，通过识别结果判断小目标是否丢失，若丢失，则表示发生故障，若未丢失，则表示无故障，从而完成复杂背景下小目标丢失故障的自动识别。本发明能够对复杂背景下小目标丢失故障进行准确而快速的识别。将这种方法应用于铁路货车折角塞门把手丢失故障识别系统中，识别率为99.88％，识别速度为11帧/秒，满足实际应用的需求。
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