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公开(公告)号：CN105045298B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510472517.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法，该方法首先通过惯导系统导航信息解算出当前天线俯仰轴和方位轴的驱动角度值；然后在每个天线驱动控制周期中，利用预设的超前驱动系数引入天线俯仰轴和方位轴的超前驱动补偿量，并发送给天线控制系统驱动天线转动，实现天线的跟踪补偿控制。该方法解决了惯导系统量测滞后导致天线系统跟踪延迟的问题，有效地提高了大动态下动中通天线的卫星跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106405670A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610885518.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01V7/06 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取。
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公开(公告)号：CN110941290A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN106569525B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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公开(公告)号：CN105045298A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472517.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法，该方法首先通过惯导系统导航信息解算出当前天线俯仰轴和方位轴的驱动角度值；然后在每个天线驱动控制周期中，利用预设的超前驱动系数引入天线俯仰轴和方位轴的超前驱动补偿量，并发送给天线控制系统驱动天线转动，实现天线的跟踪补偿控制。该方法解决了惯导系统量测滞后导致天线系统跟踪延迟的问题，有效地提高了大动态下动中通天线的卫星跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105737825B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN105737825A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN106443827B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610885088.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且方法简单，易于实现，成本低，效率高，此外本发明重力异常数据的处理方法，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，特别适用于高精度动基座重力仪的重力异常提取，本发明可用于评估动基座重力仪的内外符合测量精度，适用于动基座重力仪的外场跑车测试。
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公开(公告)号：CN106405670B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610885518.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取。
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公开(公告)号：CN106569525A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
CPC classification number: G05D23/1917 , G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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