公开(公告)号：CN113815425A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111263347.1

申请日：2021-10-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 杨慧敏 ,  毛辉 ,  延磊

IPC: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、制动系统和车辆，其中，车辆包括机械制动子系统、电制动子系统和防抱死制动子系统，车辆制动控制方法用于整车控制器，车辆制动控制方法包括：获取车辆制动踏板的开度信号；根据车辆制动踏板的开度信号确定车辆进入紧急制动模式；控制车辆的机械制动子系统和电制动子系统同时作用，其中，控制电制动子系统进行反拖运行，并在检测到防抱死制动子系统的启动信号时控制电制动子系统退出反拖运行。本发明实施例提出的车辆制动控制方法，能有效协调控制机械制动力与电制动力，既保证车辆有足够的制动能力，又保证车辆在制动过程中的制动能量回收最大化。

公开(公告)号：CN113815425B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202111263347.1

申请日：2021-10-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 杨慧敏 ,  毛辉 ,  延磊

IPC: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、制动系统和车辆，其中，车辆包括机械制动子系统、电制动子系统和防抱死制动子系统，车辆制动控制方法用于整车控制器，车辆制动控制方法包括：获取车辆制动踏板的开度信号；根据车辆制动踏板的开度信号确定车辆进入紧急制动模式；控制车辆的机械制动子系统和电制动子系统同时作用，其中，控制电制动子系统进行反拖运行，并在检测到防抱死制动子系统的启动信号时控制电制动子系统退出反拖运行。本发明实施例提出的车辆制动控制方法，能有效协调控制机械制动力与电制动力，既保证车辆有足够的制动能力，又保证车辆在制动过程中的制动能量回收最大化。

公开(公告)号：CN116494945A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310551728.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 张宇 ,  郝艳东 ,  张旭 ,  吴子龙 ,  延磊 ,  毛辉 ,  周新华

IPC: B60W10/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/192 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和车辆，所述车辆控制方法包括：获取左前轮的第一轮速、右前轮的第二轮速、左后轮的第三轮速、右后轮的第四轮速以及传动轴的传动轴转速；根据第一轮速和第二轮速获得第一车轴的第一车速；根据第三轮速和第四轮速获得第三车轴的第二车速；根据传动轴转速和后桥速比获得第二车轴与第三车轴之间的平均车速；根据第一轮速、第二轮速、第三轮速、第四轮速、第一车速、第二车速和/或平均车速确定车辆的打滑状态；根据打滑状态控制车辆执行差速控制策略，采用该车辆控制方法可以解决车轴间或轮胎间发生打滑的问题，增加车辆的驱动力的利用率并减少轮胎磨损，并且通过电磁阀控制差速锁的结合和分离。

公开(公告)号：CN222905472U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422088503.0

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 杨鹏骆 ,  贾慧杰 ,  延磊 ,  郝艳东

IPC: B60R16/02 ,  H02G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种管线束支架组件和具有其的车辆，管线束支架组件包括：固定座，所述固定座通过穿设紧固件安装于车架，所述固定座构造有卡沿；支架部，所述支架部的底部构造有卡槽，所述卡槽的槽口朝下且卡合于所述卡沿，所述支架部通过所述卡槽和卡沿卡合安装于所述固定座的顶部；扎带，所述扎带捆扎管线束且安装于所述支架部。根据本实用新型实施例的管线束支架组件，具有结构简单和可靠性较高等优点。

公开(公告)号：CN216708950U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202220285540.9

申请日：2022-02-11

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李博 ,  李秀峰 ,  延磊 ,  杨忠缘

IPC: B60G17/052

Abstract: 本实用新型公开了一种空气悬架系统和车辆，所述空气悬架系统包括：气源；气囊；高度阀，所述高度阀和所述气源连通；第一电磁阀，所述第一电磁阀和所述高度阀连通且和所述高度阀并联；第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端分别与所述高度阀和所述第一电磁阀连通，所述第二电磁阀的另一端和所述气囊连通；气路控制阀，所述气路控制阀设置于第一电磁阀和所述第二电磁阀之间，所述气路控制阀选择性地控制所述第一电磁阀与所述第二电磁阀连通，或选择性地控制所述高度阀与所述第二电磁阀连通。利用气路控制阀的高选换向原理配合第一电磁阀和第二电磁阀的通断作用，在车辆静止状态下，通过电磁阀开关的启闭来调整空气悬架的高度，极大地方便驾驶员操作。