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公开(公告)号：CN118266329A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410237345.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种振幅可调的振动采摘装置，包括夹持装置、驱动电机、舵机、激振箱体以及安装在激振箱体内部的四组偏心块。所述夹持装置包括两个由第三舵机与第四舵机驱动的夹持臂和固定在箱体上的橡胶块组成；所述激振箱体包括上下平行对称配置的四组偏心块，上侧或下侧的两组偏心块之间均分别由四个模数与齿数都相同的齿轮相互啮合，通过伺服电机驱动，实现转速相同旋向相反的转动。同时，上下两侧偏心块均由舵机精确控制起始位置。本发明通过舵机控制夹持臂的姿态，通过调节伺服电机的转速实现对激振频率大小的控制，通过上位机控制舵机角度，确定上下两侧相对配置的偏心块之间夹角大小，进而改变偏心距，实现对采摘装置激振振幅的调节。
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公开(公告)号：CN113228913B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110615378.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。
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公开(公告)号：CN116494203A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310529280.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/036
Abstract: 一种基于螺旋驱动结构的全向移动巡检机器人，包括第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块、第四驱动单元模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一驱动单元模块、第二驱动单元模块、第三驱动单元模块和第四驱动单元模块固定连接，使机器人可以在路面上实现稳定完整的全方位移动。
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公开(公告)号：CN113511273A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011141667.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D33/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
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公开(公告)号：CN110807828A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911032140.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学 , 江苏食品药品职业技术学院
Abstract: 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域，公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法，包括提取图像位置与位姿特征分量；提取图像颜色特征分量；提取纹理特征分量；对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量；构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射；进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合，之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比，本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息，根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类，避免了传统重建算法的全局匹配过程，在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率，在提升重建效率的同时，本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106108040A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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公开(公告)号：CN104782324A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510182473.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式无患子采收机包括脚踏机构、传动软轴、传动机构、杆件、振动机构及采收头。脚踏机构包括底座、脚踏板、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、第三传动轴、套筒、单向离合器及第一复位弹簧；传动软轴具有内芯和外管；传动机构包括盒体、导轨、第三齿轮传动组及绳索；杆件呈中空状，一端与盒体相连，绳索收容于杆件内；振动机构包括固定柱、固定座、滑轮及第二复位弹簧；采收头伸出于杆件，且一端固定于固定座上。相较于人工手持长杆拍打的采收方式，本发明大大提高了采收效率，而且采用脚踏板的方式，使用更加方便，操作更加省力。
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公开(公告)号：CN101226054A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810055755.6
申请日：2008-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种活立木树木直径生长量实时自动测量方法及装置，所述装置涉及森林调查领域，所述方法包括多个环形条、至少一个弹性元件和至少一个传感器组成的环形测量装置，所述传感器与至少一个数据采集处理器连接；将所述环形测量装置安装在树木外侧，所述传感器测量所述环形测量装置产生的拉力；所述传感器将测量到的拉力传送给所述数据采集处理器，所述数据采集处理器根据接收到的拉力计算出树木直径。本发明具体实施方式所述的装置具有实时测量树木直径，减少了测量的误差和工作量的优点。
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公开(公告)号：CN112262731B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011078172.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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