公开(公告)号：CN118285232A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410300637.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  程曦 ,  周识 ,  阚江明

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种一体式草莓采摘机械手，包括采摘机械手模块、连接架模块和采收框。采摘机械手模块包含柔性仿生手爪和切割刀片，其尾部通过连接架模块与采收框固定连接，使机械手可以在草莓采摘作业中实现实现“抓、切、收”一步到位的功能。

公开(公告)号：CN119866802A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510149915.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  郑慧娇 ,  周识 ,  阚江明

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种芦笋采摘机器人，具体涉及一种以轮式移动平台为基础动力单元，通过Delta机械臂和基于Bricard机构的机械手协同运动实现芦笋的采摘机器人。