-
公开(公告)号：CN118266329A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410237345.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种振幅可调的振动采摘装置，包括夹持装置、驱动电机、舵机、激振箱体以及安装在激振箱体内部的四组偏心块。所述夹持装置包括两个由第三舵机与第四舵机驱动的夹持臂和固定在箱体上的橡胶块组成；所述激振箱体包括上下平行对称配置的四组偏心块，上侧或下侧的两组偏心块之间均分别由四个模数与齿数都相同的齿轮相互啮合，通过伺服电机驱动，实现转速相同旋向相反的转动。同时，上下两侧偏心块均由舵机精确控制起始位置。本发明通过舵机控制夹持臂的姿态，通过调节伺服电机的转速实现对激振频率大小的控制，通过上位机控制舵机角度，确定上下两侧相对配置的偏心块之间夹角大小，进而改变偏心距，实现对采摘装置激振振幅的调节。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
