公开(公告)号：CN119647007A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411706045.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 余成武 ,  张慧锋 ,  雷开宇 ,  曹哲 ,  焦峰 ,  尹路 ,  孙建波 ,  刘思远 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/17 ,  H04N17/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。

公开(公告)号：CN119850524A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411802144.9

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张得阳 ,  郑然 ,  孟小迪 ,  齐静雅 ,  程会艳 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  武延鹏 ,  桑海瑞 ,  雷开宇

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种空间暗弱目标探测方法，首先对探测器的探测极限进行测量，测量探测器星点提取概率和平均信噪比之间的关系，将探测概率为50％作为探测极限。接着，根据探测器的信噪比求解原理、最佳孔径半径等因素，得到探测器探测极限能量。将图像序列中各帧图像的最大能量与探测器能量之比作为图像的评价参数。根据各个图像的评价参数，对该图像进行加权，并进行叠加，实现自适应加权叠加提升星点灵敏度。采用本发明方法可以显著降低质量较差图像对叠加影响，提升质量较好图像对叠加的影响，从而有效解决序列图像质量一致性差导致的精度退化问题，增强空间暗弱目标探测的灵敏度。

公开(公告)号：CN119845300A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753405.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 齐静雅 ,  程会艳 ,  李玉明 ,  孟小迪 ,  武延鹏 ,  余成武 ,  雷开宇 ,  王苗苗 ,  李林

IPC: G01C25/00 ,  G06T7/73

Abstract: 一种星敏感器在轨暗场校正方法，设置星敏感器工作在窗口跟踪模式下，记录在轨运行中的每帧跟踪窗口图像的像素坐标和灰度，判断当某一像素累计的帧数达到一定数量要求后，对该像素的序列灰度值进行处理，剔除序列灰度值中的灰度较大的数值后计算均值，作为该像素在轨暗场校正系数。统计当星敏感器探测器成像区域内所有像素的在轨暗场校正系数均计算完成后，即可对星敏感器进行在轨暗场校正，从而提升星敏感器的测量精度。

公开(公告)号：CN118114451A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410078777.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘兴潭 ,  武延鹏 ,  华宝成 ,  李涛 ,  王立 ,  孙栋 ,  严晗 ,  袁利 ,  郑然 ,  刘鲁 ,  邹月 ,  郭健 ,  张成龙 ,  雷开宇

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种空间光场环境中目标观测图像仿真方法，结合空间光场环境中目标的特性，输入观测轨道位姿序列、观测时刻光照数据、测量敏感器参数，结合实际仪器镜头成像规律，进行系统化仿真，并能够通过仿真建模与配准，闭环提升仿真水平，获得携带位姿序列、光照角度、相机特性等参数的单目序列图像。