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公开(公告)号：CN118758290A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411006031.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，包括：融合姿态数据处理模块，用于对多探头星敏感器输出的融合姿态四元数qFI进行处理，得到融合姿态数据；多探头星敏感器包括三个探头；融合姿态数据有效性判断模块，用于根据多探头星敏感器各探头输出的姿态数据，对融合姿态数据进行有效性判断，得到融合姿态数据有效性判断结果；新息计算模块，用于根据融合姿态数据有效性判断结果，计算得到滤波估计的新息；滤波估计模块，用于根据计算得到的滤波估计的新息，对卫星姿态进行滤波估计。通过本发明所述的星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，解决了多头星敏感器融合姿态数据在轨使用的问题。
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公开(公告)号：CN115384811B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211086176.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法，该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况，在不改变现有卫星的配置条件下，将备份反作用轮加电，进行转速保持热备份。当动量轮掉电时，未掉电轮采用Y方向姿态控制力矩方式，对俯仰角进行控制，反作用轮输出力矩等于(±未掉电轮控制力矩)*2*sin(20/57.3)，掉电轮加电后，系统仍为V型轮控方式，反作用轮进行转速保持控制到目标转速，整个过程中禁止喷气卸载。该方法是通过动态计算及快速补偿掉电轮引起的摩擦力矩降低了对三轴姿态影响，其鲁棒性好，三轴姿态波动小，具有掉电后长时间等待地面上注加电指令的姿控系统快速自主恢复的能力，无需地面站对姿控系统进行其他操作。
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公开(公告)号：CN107826269A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710843364.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法，利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机，在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下，实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球，通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器，依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化，达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多，卫星近地点姿态确定困难的问题，能够较容易的建立点火姿态，具有全天球捕获能力，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104729537B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510122691.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法，针对星敏感器受热变形等因素产生的低频误差，以成像有效载荷为姿态基准，通过观测得到星敏感器相对有效载荷的姿态变化，使用傅立叶级数进行拟合，在轨实时补偿星敏感器低频误差。实时补偿低频误差后，可提高卫星姿态确定精度，消除低频误差影响，有利于卫星高精度成像和图像定位。
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公开(公告)号：CN117705346A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707678.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果；理论输出包括理论推力和理论比冲，真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角；根据理论输出计算当前次变轨的理论变轨结果，理论变轨结果包括理论半长轴和理论轨道倾角；基于真实变轨结果和理论变轨结果的偏差对理论输出进行循环修正，直至得到理论输出的最终修正值；偏差包括理论半长轴与真实半长轴之间的半长轴偏差，理论轨道倾角与真实轨道倾角之间的倾角偏差；将理论输出的最终修正值作为星上发动机当前次变轨的推力标定结果。本方案，可对星上发动机推力进行自主标定，标定结果精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705155A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708614.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种任意构型陀螺在线自诊断优化方法及装置。方法包括：按照组合的方式从陀螺敏感器第一数量的陀螺中确定多个陀螺组；遍历陀螺组，针对遍历到的每个陀螺组，均判断该陀螺组中的三个陀螺之间是否奇异；若是，则不对该陀螺组进行处理，并遍历下一个陀螺组；若否，则依次遍历第一数量的陀螺中除该陀螺组之外的其它陀螺，且针对遍历到的每个陀螺，均构建该陀螺和该陀螺组中三个陀螺的平衡方程，基于该平衡方程对该陀螺和该陀螺组中的三个陀螺进行打分，记录并累加每个陀螺的得分；遍历完除该陀螺组之外的每个陀螺后，遍历下一个陀螺组；将总得分低于预设值的陀螺确定为待诊断陀螺。本发明可以对任意构型的陀螺进行在线诊断，通用性强。
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公开(公告)号：CN117446208A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703306.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种共面安装电推力器的自主位置保持控制方法和装置。方法包括：当接收到自主位置保持控制指令时，基于当前星时和预先确定的位置保持控制周期，确定位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量；基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定位置保持控制周期内的总点火时长，以确定每一个操作日对应的点火时长；基于位置保持控制周期内的轨道倾角矢量变化量，确定点火点赤经；基于每一个操作日对应的点火时长和点火点赤经，利用共面安装电推力器在每一个操作日内自主进行位置保持控制。本方案可以预测多天的位置保持参数，且计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103274059B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310209592.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种带运动有效载荷卫星的前馈力矩补偿方法。本发明在有效载荷运动干扰分析的基础上，设计前馈力矩补偿算法，通过等效力矩补偿、超前补偿、时间标定，提高补偿精度，实现了带运动有效载荷复杂卫星的高精度高稳定度控制。本发明所提方法，能够克服有效载荷与补偿执行机构控制周期不同、动态性能差异、有效载荷理论运动规律与实际运动规律不一致等因素影响，有效提高前馈力矩补偿效果，使得卫星控制稳定度在5×10-4°/s以上。
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公开(公告)号：CN103940451A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410181567.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于零空间向量自主优化选择的冗余陀螺故障定位方法，针对冗余陀螺，根据陀螺构型，自主计算两个系数优化的零空间向量，通过陀螺测量在零空间向量上的投影大小，判断陀螺故障。获知陀螺存在故障后，定位陀螺故障时，依次计算4个陀螺的零空间向量，通过陀螺测量在零空间向量上的投影大小，结合对可疑陀螺的排除，定位陀螺故障。与现有技术相比，本发明方法给出了1个陀螺故障时，严格的故障判断与定位逻辑，无误判，漏判率较低；只需预置很少的参数，可在统一框架下适应所有冗余(5个及5个以上)陀螺构型，自主性强，计算量小。
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公开(公告)号：CN103274058A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209404.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
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