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公开(公告)号：CN117639895B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311614711.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星工程技术领域，特别涉及一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置。方法包括：当卫星星箭分离段在地影区且检测到卫星入轨姿态中继终端天线范围不能覆盖中继星时，计算卫星通过俯仰旋转进行太阳搜索过程中太阳进入太阳敏感器视场范围后并从太阳敏感器视场范围出来时卫星的俯仰旋转角度；估算从星箭分离至太阳搜索开始卫星俯仰旋转的最大角度；根据俯仰旋转角度、最大角度和预留机动裕量，计算卫星俯仰搜索阶段的可旋转角度；根据卫星俯仰搜索阶段的可旋转角度，计算卫星的俯仰搜索时间和速率阻尼时间，以利用俯仰搜索时间和速率阻尼时间建立卫星与中继星的中继链路。本方案在能够快速机动调姿并与中继星建立中继链路。
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公开(公告)号：CN117639895A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614711.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星工程技术领域，特别涉及一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置。方法包括：当卫星星箭分离段在地影区且检测到卫星入轨姿态中继终端天线范围不能覆盖中继星时，计算卫星通过俯仰旋转进行太阳搜索过程中太阳进入太阳敏感器视场范围后并从太阳敏感器视场范围出来时卫星的俯仰旋转角度；估算从星箭分离至太阳搜索开始卫星俯仰旋转的最大角度；根据俯仰旋转角度、最大角度和预留机动裕量，计算卫星俯仰搜索阶段的可旋转角度；根据卫星俯仰搜索阶段的可旋转角度，计算卫星的俯仰搜索时间和速率阻尼时间，以利用俯仰搜索时间和速率阻尼时间建立卫星与中继星的中继链路。本方案在能够快速机动调姿并与中继星建立中继链路。
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公开(公告)号：CN117508646A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311664200.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于化学推进系统的卫星自动变轨方法及装置。方法包括：获取卫星当前的点火推力器工况；根据所述点火推力器工况，确定所述卫星的自动变轨参数；其中，所述自动变轨参数包括点火时刻、点火时长、点火姿态和点火推力器目标工况；在所述点火时刻前，根据所述点火姿态和所述点火推力器目标工况，依次进行自动调姿、推力器开启和沉底操作；到达所述点火时刻时，对所述推力器进行点火以使所述卫星自动变轨；到达所述点火时长后，根据所述点火推力器目标工况进行关机操作；点火结束后，卫星再次自动调姿以完成自动变轨。本方案，卫星能够在非测控弧段能够按照上述自动变轨参数进行自主变轨，减少了地面测控的压力。
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公开(公告)号：CN117446210A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708629.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为第一转移段的末态，末态为目标轨道；第一转移段采用化学推进变轨：将第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成第一转移段的变轨；第二转移段采用电推进变轨：通过调整轨道面内控制角和外控制角调整电推进器的推力方向，以完成第二转移段的变轨。本方案计算简单、可以快速完成卫星变轨。
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公开(公告)号：CN109189089A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810997405.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下：建立状态与决策判读数据库；获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标，在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项，计算每个匹配数据项的可信概率，从可信概率最大的匹配数据项中获得指令序列，将其作为数据库决策指令单，并将该最大可信概率记为数据库决策指令单可信概率；采用循环搜索智能预测的方法，选取当前系统状态执行各指令所形成的达成注入目标可信概率最大的分支路径，作为智能决策指令单，并将该最大可信概率记为智能决策指令单可信概率；将数据库决策指令单可信概率、智能决策指令单可信概率进行比较，经投票表决后，筛选出最佳的指令单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638055A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810319231.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据对应的其它关节的角度，最后对得到的当前末端的运动路径点数据对应的所有关节的角度进行碰撞检测，通过对固定的关节角度进行自适应调整，得到所有末端的运动路径点数据对应的七自由度空间机械臂的自主避障规划。
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公开(公告)号：CN117705155A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708614.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种任意构型陀螺在线自诊断优化方法及装置。方法包括：按照组合的方式从陀螺敏感器第一数量的陀螺中确定多个陀螺组；遍历陀螺组，针对遍历到的每个陀螺组，均判断该陀螺组中的三个陀螺之间是否奇异；若是，则不对该陀螺组进行处理，并遍历下一个陀螺组；若否，则依次遍历第一数量的陀螺中除该陀螺组之外的其它陀螺，且针对遍历到的每个陀螺，均构建该陀螺和该陀螺组中三个陀螺的平衡方程，基于该平衡方程对该陀螺和该陀螺组中的三个陀螺进行打分，记录并累加每个陀螺的得分；遍历完除该陀螺组之外的每个陀螺后，遍历下一个陀螺组；将总得分低于预设值的陀螺确定为待诊断陀螺。本发明可以对任意构型的陀螺进行在线诊断，通用性强。
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公开(公告)号：CN109189089B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810997405.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下：建立状态与决策判读数据库；获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标，在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项，计算每个匹配数据项的可信概率，从可信概率最大的匹配数据项中获得指令序列，将其作为数据库决策指令单，并将该最大可信概率记为数据库决策指令单可信概率；采用循环搜索智能预测的方法，选取当前系统状态执行各指令所形成的达成注入目标可信概率最大的分支路径，作为智能决策指令单，并将该最大可信概率记为智能决策指令单可信概率；将数据库决策指令单可信概率、智能决策指令单可信概率进行比较，经投票表决后，筛选出最佳的指令单。
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公开(公告)号：CN117850271A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410031898.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种多级灵活配置的在轨保障系统；该系统包括：包括姿态动力学仿真模块、中心管理单元模块、卫星敏感器模块、执行机构模块和1553B通讯接口模块；其中：卫星敏感器模块用于实时检测卫星的运动参数，并将运动参数传输至中心管理单元模块进行计算；执行机构模块用于根据中心管理单元模块计算得到的结果以驱动卫星进行运动，姿态动力学仿真模块用于根据卫星运动的参数进行计算并将计算的结果传输至卫星敏感器；终端的一端通过所述1553B通讯接口模块与上述模块连接，另一端与星务下位机模拟器和/或星务下位机连接，以实现全数字模式和半物理模式的切换。本方案的测试系统具有标准化和通用化的优点，可脱离物理环境实现在轨维护测试。
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公开(公告)号：CN117639994A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614756.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例涉及卫星工程技术领域，特别涉及一种卫星星上时间的自主标校方法及装置。该方法包括：分别获取多个时间测量基准点的星上时间和地面时间；根据每个时间测量基准点的星上时间和地面时间，计算每个时间测量基准点的均匀校时量；根据所述均匀校时量和卫星在轨运行数据的变化规律，构建所述均匀校时量与卫星在轨运行数据的关系模型；根据所述关系模型和当前卫星在轨运行数据，计算当前均匀校时量，并将当前卫星星上时间和所述当前均匀校时量之差确定为标校后的星上时间。本方案，通过构建均匀校时量与卫星在轨运行数据的关系模型，并根据该模型计算当前均匀校时量，以此来对卫星的星上时间进行标校，能够有效提高卫星星上时间的精确度。
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