-
公开(公告)号：CN111950379B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010688285.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。
-
公开(公告)号：CN111950379A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010688285.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。
-
公开(公告)号：CN110162070B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910403180.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种末端自由边界约束下的三轴姿态运动轨迹规划系统及方法，用于解决指令姿态角、指令姿态角速率受限、姿态机动时间间隔过长且末端姿态角、姿态角速率和姿态角加速率受时间变量约束条件下的三轴姿态机动的平滑轨迹规划问题。本发明采用高阶平滑的权重函数连接姿态机动的首末状态，通过不等式缩放估计姿态机动需要的时间并满足指令姿态角速率、姿态角加速率幅值限制，通过根据微分关系生成姿态机动的指令姿态角速率和姿态角加速率，满足长时间间隔下末端自由边界约束条件。本发明较最优控制方法更易于星上代码实现，对于有同类机动需求的其它卫星也具有借鉴意义。
-
公开(公告)号：CN103399166B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310177612.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
-
公开(公告)号：CN103399166A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310177612.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274058A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209404.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
-
公开(公告)号：CN119079148A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411167227.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种面向多体柔性卫星平台的姿态控制方法，包括：基于微元法，对多体柔性卫星平台进行动力学建模，得到动力学模型；多体柔性卫星平台，包括：中心刚体B和若干受控柔性附件Ai；基于动力学模型，利用模态恒等式，对各受控柔性附件Ai的振动模态进行分解，完成控制空间的划分；在控制空间划分基础上，开展系统控制器设计，并基于设计的系统控制器进行姿态控制。本发明所述方法，对含有受控柔性附件的多体柔性卫星平台进行了控制结构划分和设计，有效提升了受控柔性附件驱动控制性能及振动抑制效果。
-
公开(公告)号：CN116381744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332519.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统，包括：GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量以及平纬度幅角作为导航滤波估计的状态变量，采用Cowell方法进行上述轨道要素信息的一步预估，将GNSS接收机输出的WGS84系下的位置结合一步预估的速度信息转换为轨道要素信息，采用稳态增益的Kalman滤波算法完成上述轨道要素信息的滤波修正。
-
公开(公告)号：CN111637876A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010414295.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。
-
公开(公告)号：CN111605739A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413110.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量 以ON1N3-N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
