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公开(公告)号:CN115265524B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210301101.7
申请日:2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器,包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像,输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪,将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度,解决由于X射线成像器1视场较小,天球上的强X射线源分布稀疏,捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息,实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性,解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
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公开(公告)号:CN117387241A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311284440.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 一种半导体制冷器驱动装置,包括DC‑DC转换器、电感L1、电容C1组成的噪声滤波网络、反馈电阻Rf和增益调节电阻R1组成的电压调节网络、PID调节电路、半导体制冷器和测温元件。本发明DC‑DC转换器,避免采用工业级芯片,而是采用宇航级基于电感电流连续模式的低纹波DC‑DC转换器,器件等级为宇航级,效率高、噪声低且具有抗单粒子和耐辐照特性,满足宇航应用要求,具有制冷温度范围宽,环境适应性的特点。
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公开(公告)号:CN110660108B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN201910860202.6
申请日:2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:1、设计制作特殊构型的标定靶标;2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标;3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行成像,同时标定相机也对标定靶标进行成像;4、移动并记录手爪的位置和姿态,再次对标定靶标进行成像;5、使用交会对接测量相机拍摄的图片进行相机内参解算;6、使用所有图像和相机内参解算结果解算交会对接测量相机之间的安装关系;7、利用使用所有图像、相机内参解算结果和手爪记录的位置姿态求解交会对接测量相机和手爪之间的位置姿态关系。本发明标定方法简洁重复性好,标定效率较高。
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公开(公告)号:CN115201890A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210664808.4
申请日:2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器,包括:主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路;其中,所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面;所述探测器组合位于所述准直器组合的后部,所述探测器组合设置在所述主体结构的内部;所述探测器组合将接收到的经所述准直器组合过滤后的X射线光子转化为电子,形成电流信号,并将所述电流信号输出给所述信号处理电路;所述信号处理电路对电流信号进行放大、滤波和峰值保持,获得X射线光子的能量和到达时间信息。本发明增大可探测的能量范围,从而适应太阳活动导致的宽X射线能谱。
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公开(公告)号:CN111896227B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202010623233.2
申请日:2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法,包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤,最后得到光学镜片圆周方向上4~8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上,实现了真空状态下光学镜片的在线调节,避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气,大大提高了标定效率。
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公开(公告)号:CN114966807A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210472232.1
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01T1/24
Abstract: 本发明提供的一种空间核爆伽马射线探测器,该探测器由伽马射线编码板、像素型碲锌镉探测器和处理线路单元三部分组成。通过编码板对核爆事件入射伽马射线的方向和强度调制,通过像素型碲锌镉探测器采集光子信息,由处理线路单元解码成图像,并通过对核爆图像的分析来实现对伽马射线的发生时间、强度、能谱和入射角度的探测,从而实现对大气层及近地空间核爆发生时间、当量和方位的探测。本发明所述的空间核爆伽马射线探测器,相对于基于单孔/多孔准直器和闪烁体/闪烁屏耦合可见光探测器的传统空间核爆伽马射线探测器,具有探测灵敏度高、定位精度高、核爆事件识别确认能力强、体积重量功耗低的优势。
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公开(公告)号:CN110717890B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910860185.6
申请日:2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种对接环识别方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计,选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道;(2)、在步骤(1)中所述的处理通道,对所述对接环提取窗口中的图像进行高斯滤波;利用Canny算子检测高斯滤波后的对接环提取窗口中的图像边缘,获得边缘信息图像;(3)、采用相割线四点共圆方法对边缘信息图像进行提取获得候选圆目标初步集合;然后根据预设的对接环圆心位置、预设的对接环半径对所述候选圆目标初步集合进行筛选,获得N个圆方程的集合C;(4)、使用多约束反向投票方法对集合C进行筛选,获得最终的对接环圆方程。
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公开(公告)号:CN111896227A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010623233.2
申请日:2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法,包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤,最后得到光学镜片圆周方向上4~8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上,实现了真空状态下光学镜片的在线调节,避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气,大大提高了标定效率。
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公开(公告)号:CN105068208B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510508487.9
申请日:2015-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法,装调系统包括悬吊子系统、测量子系统、位移子系统、预安装支撑装置、光学支撑平台、焦平面接收屏;装调方法包括准备、悬吊、预安装、对准、测量、粘接和支撑结构安装七个步骤;本发明的装调系统与方法可大大提高多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调精度、装调速度和装调成品率,实现无应力装调,提高光学性能,具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号:CN119269023A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411167241.5
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜的对准评价方法,包括使平行光管的水平平行光经平面反射镜后转变为竖直平行光;调整底部辐板至水平状态,并调整CCD相机位姿,使底部辐板圆孔形成的亮斑圆心与CCD相机成像视野中心距离<1个像素;安装第1层反射镜;粗调CCD相机高度,使其位于反射镜聚焦面高度的预估范围内;微调CCD相机高度,使反射镜聚焦面与CCD相机成像面高度差<0.1mm;调整反射镜位姿,使反射镜聚焦光斑质心与CCD相机成像视野中心距离小于1个像素,且聚焦光斑HPD与预估值相差<1″;重复上述步骤,直至n层反射镜装调完成。本发明可对多层嵌套反射镜装调过程中的对准情况、聚焦效果进行评价,为控制系统提供反馈,提高多层嵌套反射镜的装调对准精度。
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