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公开(公告)号：CN119617041A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411863613.8
申请日：2024-12-17
IPC: F16F1/10
Abstract: 本发明公开了一种可调谐刚度的涡线型弹簧吸振装置，主要包括底盘、支柱、滑块装置、导轨、电机导轨、涡线型弹簧、电机小齿轮与大齿轮组成连接副；导轨通过夹具与底盘和滑块相连；涡线型弹簧固定在底盘上；支柱通过紧固螺栓与底盘相连，电机导轨通过紧固螺栓与八个支柱相连；大齿轮与八个支柱通过螺栓连接；导轨与导轨夹具通过MGN9C连接，且在顶板安装控制系统。通过控制系统驱动电机改变滑块在涡线型弹簧上的位置来实现弹簧刚度调节；本发明具有调节省力、效率高、适用性强、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112032244B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010839317.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻尼器调节阻尼材料的压紧程度，调节阻尼的大小。本发明安装支架可取代传统的硬连接总装支架和传统的被动隔振器，通过刚度和阻尼待调，实现对飞轮或控制力矩陀螺等隔振对象的变刚度变阻尼支撑，适应不同执行机构的工作转速差异、微振动特性差异，以及不同卫星的安装布局差异，满足不同卫星对微振动等性能的不同要求，优选系统参数，更好地隔离微振动。
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公开(公告)号：CN113487141A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110655097.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多源信息聚类融合的轴承状态评估方法，基于正常产品的多源信息的特征参数进行聚类融合，根据聚类中心和安全裕度划定安全边界，根据待评估轴承特征参数集的超限概率判断是否存在故障，并可根据超限距离评判故障严重程度。该方法将轴承多个故障敏感参数聚类融合，避免了单一信息的局限性或诊断不稳定性，可显著提高故障诊断的准确率和可靠性，特别适用于识别空间轴承早期微弱故障，也可推广应用于其他地面旋转机械用轴承，具有重要的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN108953487B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810886705.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种一体式双向隔振器，包括中套筒、隔振弹簧、外套筒、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环和底座；所述中套筒套在隔振弹簧上，所述中套筒套与隔振弹簧连接；所述中套筒的外表面设有凸缘，所述第一金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的一侧安装，所述第二金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的另一侧安装；将所述中套筒、隔振弹簧、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环作为一个整体，外套筒套装在所述整体上，所述外套筒和底座连接；所述隔振弹簧和底座连接；所述第一金属橡胶环靠近外套筒的两个侧面与外套筒之间留有间隙；所述第二金属橡胶环靠近底座的侧面与底座之间留有间隙；所述第二金属橡胶环靠近外套筒的侧面与外套筒之间留有间隙。
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公开(公告)号：CN106081168A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363896.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置，包括配重、阻尼单元和悬臂波片；悬臂波片顺序设置有悬臂端、波纹段和固紧端，悬臂端下部设有凹槽结构，可提供刚度的阻尼单元置于悬臂波片悬臂端的凹槽中，阻尼单元可带动悬臂波片同步振动；配重置于悬臂波片悬臂端的上部，螺栓将配重、悬臂波片、阻尼单元与控制力矩陀螺转子系统端盖连接，通过拧紧力矩调整阻尼单元的刚度；悬臂波片的波纹段底面与顶面分别贴合于控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体，悬臂波片振动时与控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体产生干摩擦。本发明与现有技术中引入柔性环节使系统振动模态增多相比，不会改变系统的振动模态，实现真正意义上的减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118837105A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410872798.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轴承轴向保护装置限载值的检测装置及方法，装置包括：安装组件，用于放置待测轴承轴向保护装置，并向所述轴承轴向保护装置施加载荷以使所述轴承轴向保护装置发生变形；空气主轴，位于所述安装组件的下方，一端与所述安装组件的下端相连接，另一端与加载气缸相连接，所述加载气缸用于提供动力，以通过所述空气主轴向所述安装组件施加载荷；位移测量装置，位于所述安装组件的上方，用于测量所述安装组件的位移量以确定所述轴承轴向保护装置的限载值；固定基座，位于所述位移测量装置的下方，用于固定所述轴承轴向保护装置。本方案能够提高轴承轴向保护装置限载值的检测精度。
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公开(公告)号：CN116123214A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310011597.9
申请日：2023-01-05
IPC: F16C27/06
Abstract: 本发明公开了一种轴向和径向刚度可同时调控的转子支承结构，包括轴向弱刚度鼠笼、限幅环和紧固螺钉。所述轴向弱刚度鼠笼为折返式结构形式，其内安装边上设有轴承安装座，与所述限幅环一起构成轴承安装腔，实现对轴承外环的轴向固定；其外安装边设有辐条，用于提供较小的轴向刚度。所述紧固螺钉用于连接所述轴向弱刚度鼠笼和所述限幅环。本发明的支承结构的优点在于：既可达到较小的径向刚度以降低转子系统的临界转速，减小转子振动；又可达到较小的轴向刚度以保证转子系统在温度载荷作用下能够自由胀缩；同时，本发明的支承结构具有很大的轴向和径向刚度可调节范围。
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公开(公告)号：CN113418704B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110678614.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。
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公开(公告)号：CN108278309B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810057862.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器，包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6)；开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4)，另一端固定在下连接板(5)中部；第三开槽碟形弹簧(4)固定在上连接板(1)中部；各斜置微振动控制单元(2)绕开槽圆柱弹簧(6)的中心轴沿上连接板(1)周向均匀分布，倾斜安装，一端与上连接板(1)相连，另一端与下连接板(5)相连。本发明采用主被动一体化结构，能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效率和对复杂环境及变化对象的适应性。
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公开(公告)号：CN106081168B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610363896.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置，包括配重、阻尼单元和悬臂波片；悬臂波片顺序设置有悬臂端、波纹段和固紧端，悬臂端下部设有凹槽结构，可提供刚度的阻尼单元置于悬臂波片悬臂端的凹槽中，阻尼单元可带动悬臂波片同步振动；配重置于悬臂波片悬臂端的上部，螺栓将配重、悬臂波片、阻尼单元与控制力矩陀螺转子系统端盖连接，通过拧紧力矩调整阻尼单元的刚度；悬臂波片的波纹段底面与顶面分别贴合于控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体，悬臂波片振动时与控制力矩陀螺转子系统端盖及壳体产生干摩擦。本发明与现有技术中引入柔性环节使系统振动模态增多相比，不会改变系统的振动模态，实现真正意义上的减振。
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