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公开(公告)号：CN117615120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311465832.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N17/00 , H04N25/533 , H04N25/63 , H04N5/202 , G01C21/02
Abstract: 星敏感器在长期存放及工作状态下，受辐照环境影响，有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据，发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点，在无需外部干预的情况下，通过优化星敏感器的工作流程，自动消除了坏像素对星敏感器功能性能的影响，极大的增强了星敏感器的工作寿命和环境适应性。一种星敏感器坏像素检测及补偿方法包括星敏感器上电后暗场下的参数记录、星敏感器上电后明场下的参数记录、星敏感器的坏像素检测及补偿三部分内容。
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公开(公告)号：CN116579929A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211280577.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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公开(公告)号：CN107504966A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556860.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。
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公开(公告)号：CN119169599A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411056263.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高实时白昼杂光星图星点提取方法，包括：首先，采用改进的软形态学滤波算法对星图进行杂光背景抑制；对抑制杂光后的图像采用形态学开运算去除残留的单点噪声。其次，对滤波后的星图提取亮像素并采用聚类法进行四连通域判断，将连通域按照总能量由高到低排序，选择能量最高的4颗星基于亮星星表进行三角形识别匹配。再次，基于匹配成功的星点计算姿态，结合完整星表将视场内的星点反投影至原始星图像面。最后，根据计算出的星点像面坐标对原始星图开窗，采用边缘像素拟合的方法对窗口图像进行杂光抑制，采用自适应阈值分割及四连通域判断算法完成星点的提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154462A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711311393.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。
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公开(公告)号：CN118882664A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983840.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于辅助姿态信息的星图快速捕获方法，包括：根据辅助姿态信息预测导航星在探测器上成像的位置；根据辅助姿态误差确定导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围；根据导航星在探测器上成像的位置、导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围，对每颗导航星及其对应的观测星进行分区，并按照分区建立可疑星对矩阵；利用可疑星对矩阵进行导航星四面体匹配，完成星图捕获。本发明解决了星敏感器在大量伴飞物环境下捕获时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN111913190B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010725490.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置，包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案，集成了可见光探测和红外探测两种探测方案的优点，采用了图像压缩空域滤波与高速信号处理技术，基于单帧多光谱图像数据融合处理算法、多帧序列动目标滤波匹配算法，实现了临近空间暗弱目标的全天时跟踪。
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公开(公告)号：CN109284904B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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公开(公告)号：CN110617802A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910684818.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载动目标检测及速度估计方法，包括步骤：首先，对于连续拍摄的多帧图像的每一帧分别进行：(1)对原始星图处理，得到去背景图像；(2)利用自适应阈值法对去背景图像进行阈值分割，存储高于阈值的所有像元坐标和灰度；(3)对保存的像元进行四连通域目标提取潜在目标；(4)利用连通域面积和长宽比阈值剔除假目标并计算各剩余连通域质心；(5)利用星载计算机提供的坐标系转换阵，及相机姿态信息将各连通域质心投影到GPS坐标系中。对各帧提取出的连通域，剔除假目标，并计算真实动目标在GPS坐标系下的运动速度大小及运动方向。该方法能够有效的消除背景干扰，实现星载实时检测动目标并提供目标的地理坐标及运动速度。
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