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公开(公告)号：CN119396473A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411211952.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于参数配置的引导区应用软件系统，包括：应用软件初始化模块，星时处理模块、通信功能模块，内存操作模块、遥控指令处理模块和遥测打包模块。本发明通过对通用引导区应用软件的特征信息进行参数配置，可实现引导区应用软件的批量开发，该方法解决了目前引导区应用软件配置项数量庞大带来巨大的工作量的问题。该方法已经在多个卫星姿轨控分系统和单机产品上使用，完成了大量的软件配置项工作，实用性强，适用性好，有效地提高了软件开发的效率。
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公开(公告)号：CN112099833B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010790114.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN110430023B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN106452843A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827520.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/0677 , H04L41/145
Abstract: 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。
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公开(公告)号：CN113173267B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110481652.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种冗余飞轮组动态力矩分配与角动量跟踪控制方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。本发明根据飞轮组的角动量储备以及机动过程中各飞轮实时角动量动态分配飞轮驱动电压，使得冗余飞轮组在所有飞轮都达到饱和前总是工作于不饱和状态，保证了机动力矩的持续、平稳输出，飞轮组的全部角动量能够获得充分的利用；另一方面，针对轴承摩擦、风阻以及电机损耗力矩等扰动因素，提出了一种角动量反馈跟踪控制技术，使力矩轮能够工作在速率轮的模式下，克服了角动量漂移问题，确保飞轮在大角度机动过程中准确跟踪期望角动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110430023A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN108197042A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104836611A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510164291.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18508 , H04B7/18519
Abstract: 一种基于事件的星载软件运行状态监控方法，首先建立有限的关键事件存储空间和软件运行过程中关键事件信息编号，并确保每个关键事件信息的编号唯一性；然后，通过关键事件信息在软件中的触发点将关键事件信息存储在预先设置的有限事件存储空间中；最后，在到达关键事件信息存储时间上限或关键事件信息存储数目上限时，对固定下传数目的关键事件信息进行下传，保证关键事件信息下传的及时性。本发明通过有限存储空间内完成所有关键事件信息记录，节省了事件信息存储空间，另外本发明在关键事件信息被触发时才进行记录和下传，提高存储空间和遥测下行通道使用效率。
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公开(公告)号：CN113934623A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111070252.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、……、Tn，n为特征量的个数，n为大于1的正整数；步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量Ti中各类型及对应各设置内容的实际测试数据；建立以动力学测试特征量T1、T2、……、Tn为表头的特征表；步骤三、读取特征表中的各测试数据，完成测试脚本的自动生成；本发明实现了需求功能相对独立，测试步骤重复性高的测试用例自动化生成，大大减少了纯手工编写测试用例脚本的工作量，提高了测试效率，具有复用性强，操作简单的优点。
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