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公开(公告)号：CN106656147B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN103399166B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310177612.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
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公开(公告)号：CN103399166A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310177612.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
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公开(公告)号：CN111637876A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010414295.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。
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公开(公告)号：CN111605739A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413110.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量 以ON1N3-N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656147A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN111637876B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010414295.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。
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公开(公告)号：CN111605739B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010413110.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量以ON1N3‑N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。
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公开(公告)号：CN117270413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310685921.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。
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