-
公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
-
公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
-
公开(公告)号：CN109888934A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910278060.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无触点滑环的电能及蓝牙信号传输电路，其包括固定端电路模块和转动端电路模块，所述的固定端电路模块包括MSP430微处理器a、开关驱动模块、谐振补偿模块a、发射线圈模块、HC05蓝牙模块a、稳压模块a，所述的转动端电路模块包括接收线圈模块、谐振补偿模块b、整流滤波模块、稳压模块b、MSP430微处理器b、HC05蓝牙模块b。在无触点滑环固定端的电能通过磁耦合谐振式无线电能传输电路，实现无触点滑环的电能传输，无触点滑环通过蓝牙通讯实现固定端电路模块与转动端电路模块的信号双向传输，并通过MSP430微处理器b的串口输出，实现了滑环旋转结构间的无电气触点的电能和信号同时传输。
-
公开(公告)号：CN108599813A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810536156.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。
-
公开(公告)号：CN110115152B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132174A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710502889.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08 , G01N15/082 , G01N2015/0866
Abstract: 本发明公开了一种多孔材料湿物性测量装置及其测量方法，包括高湿测试室，低湿测试室，饱和系统，温度控制系统；数据采集系统。多孔材料在使用过程中，由于湿分的积累，会导致其保温性能的下降，以及诸多不良影响。本发明的多孔材料湿物性测量装置包含一套多孔材料在不同温度、不同相对湿度下水蒸气有效扩散系数和等温吸湿曲线的测试系统，可以获得多孔材料不同温度、不同相对湿度下的水蒸气有效扩散系数和等温吸湿曲线，进而了解多孔材料的湿物性以及热湿耦合传递情况，最终可以实现多孔材料在不同工况下的使用情况预估，预测材料的使用寿命以及防范湿度过大带来的不利影响。
-
公开(公告)号：CN110115152A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
-
公开(公告)号：CN210124107U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920689677.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本实用新型，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209676013U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920464681.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无触点滑环的电能及蓝牙信号传输电路，其包括固定端电路模块和转动端电路模块，所述的固定端电路模块包括MSP430微处理器a、开关驱动模块、谐振补偿模块a、发射线圈模块、HC05蓝牙模块a、稳压模块a，所述的转动端电路模块包括接收线圈模块、谐振补偿模块b、整流滤波模块、稳压模块b、MSP430微处理器b、HC05蓝牙模块b。在无触点滑环固定端的电能通过磁耦合谐振式无线电能传输电路，实现无触点滑环的电能传输，无触点滑环通过蓝牙通讯实现固定端电路模块与转动端电路模块的信号双向传输，并通过MSP430微处理器b的串口输出，实现了滑环旋转结构间的无电气触点的电能和信号同时传输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208285313U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820818531.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
