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公开(公告)号：CN117273126A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311213525.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：初始化种群得到以待评估函数作为个体的当前种群；预先利用CUDA架构以及基于线性表的编码方式对基因表达式编程进行改进得到目标种群演化算法；该算法中采用用于增强个体表达的ADF基因；基于该算法中的CUDA架构以及预先定义的核函数对所有个体进行并行化的评估处理，以确定各个体的当前适应度，判断当前是否满足预设演化终止条件；若否则剔除当前适应度满足预设剔除条件的个体，基于该算法中的预设遗传算子对剩余个体进行处理生成新的当前种群，重新跳转至并行化评估处理的步骤；若是则输出个体解。本发明提高了种群演化速度，并降低发现函数的误差。
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公开(公告)号：CN114706416B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210083757.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本说明书实施例公开了一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法。本申请中采用泰勒展开将QTR飞机非仿射动力学系统变成当前状态点附近的增量式仿射系统，然后采用增量动态逆方法设计过渡阶段控制律，实现悬停模式和平飞模式之间的稳定过渡。这种控制方法不仅能对消系统非线性特性，更重要的是能解决QTR飞机过渡阶段非仿射特性带来的控制律设计难题，其鲁棒性比传统带积分环节的等效控制输入方法还要好，飞行模式切换时也不会引入控制指令跳变。
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公开(公告)号：CN114266103B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111085526.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及飞行器参数在线估计技术领域，公开了一种飞行器参数和噪声特性在线估计方法及存储介质。本方法通过在无迹卡尔曼滤波方法的预测和校正步之间加入基于贝叶斯推理和高斯‑牛顿方法推导的噪声特性参数优化步骤，能够在保证算法具有较高计算效率的同时，获得更准确的参数估计结果。
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公开(公告)号：CN113919194B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111040968.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法，包括如下步骤：步骤S100，将飞行动力学方程转换为含有加性过程噪声和测量噪声的非线性动力学系统，待辨识的模型参数θ由系统参数、初始状态和滤波增益参数构成；步骤S200，对于给定的测量噪声协方差矩阵R，采用Gauss‑Newton法最小化负对数似然函数，获得参数θ的最大似然估计，其中状态估计采用线性化Kalman滤波器；步骤S300，估计测量噪声协方差矩阵R；步骤S400，重复执行步骤S200～S300，直至收敛，得到非线性飞行动力学系统辨识结果；步骤S500，计算非线性飞行动力学系统辨识结果的不确定度。本发明适用范围更广、实用性更强。
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公开(公告)号：CN114611416A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210511409.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06F17/12 , G06N20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及导弹非线性非定常气动特性LS‑SVM建模方法，该方法将导弹气动力分解为静态气动力与动态运动产生的气动力增量之和，采用LS‑SVM建模方法建立动态气动力增量模型，其中用有限采样点近似描述运动历程，以反映运动历程对气动特性的影响；采用奇异值分解方法求解LS‑SVM的线性方程组，进行模型训练；采用训练‑校验方法确定罚因子和核宽度，以提高LS‑SVM模型的泛化性能。目的在于提供一种基于机器学习的导弹大攻角机动气动力建模方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219333A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111565264.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：建立待覆盖区域的三维地形；输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度，计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标；建立基于可视域算法的目标函数；利用模式搜索算法调用所述目标函数，优化各传感器的坐标点，计算优化后的传感器覆盖率；比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小，若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率，则规划结束，若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率，则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优，有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率，实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。
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公开(公告)号：CN107844123A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710938397.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种非线性飞行器航迹控制方法。本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。
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公开(公告)号：CN106707759A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710085008.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种飞机Herbst机动控制方法，所述方法基于动态逆思想，设计的控制器包括外环航迹控制器与内环姿态控制器，外环航迹控制器计算实现设定机动航迹的迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令以及控制飞机速度的发动机推力指令，内环姿态控制器通过操纵飞机气动舵面以及推力矢量控制飞机的迎角、侧滑角与绕速度矢滚转角。采用本方法得到了外环航迹控制器的解析表达式，其中迎角指令控制器具有PID控制器中的I控制器形式，避免了复杂的数值计算，同时可以调节控制指令求解精度，更加适用于工程领域的飞机Herbst机动控制器设计。
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公开(公告)号：CN117270574B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.
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公开(公告)号：CN117270574A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与虚拟目标间的距离保持等效果；本发明可有效降低飞行试验风险，节约固定翼无人机编队飞行试验成本，提高固定翼无人机编队飞行效率。
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