一种用于女性盆底器官脱垂修复手术的教学辅助装置

    公开(公告)号:CN119296401A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411283515.7

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于女性盆底器官脱垂修复手术的教学辅助装置,属于女性盆底修复教具技术领域。其包括:盆底仿真模具、盆底教学手套和辅助显示系统,盆底仿真模具中各器官位置处设有声光报警器和接触式传感器。本发明解决了现有新手练习手术困难、解剖尸体教具资源紧张的问题,通过佩戴盆底教学手套经阴道插入盆底仿真模具内,利用前端的探头与接触式传感器相互感知,若误入非要求检查的器官处,则该处声光报警器发出报警声;设定多种模拟教学场景,并通过图像模糊模块对图像进行模糊模拟严重出血现象,操作者通过显示终端观察模拟手术实况,确保教学辅助装置具有可视化、引导和反馈的功能,避免新手学习困难、模拟工具紧张弊端。

    一种基于SUI患者居家治疗可行性的分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118094311B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410129021.7

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明涉及医疗技术领域,提供了一种基于SUI患者居家治疗可行性的分析方法及系统,包括:识别微服务架构中的应用程序,分析应用程序对应的程序功能属性,对应用程序进行模块化处理,得到应用模块;对SUI患者进行随机入组处理,得到分组SUI患者,从应用模块中采集分组SUI患者对应的恢复训练数据,计算分组SUI患者对应的康复度;配置分组SUI患者对应的训练提醒信息,在应用模块中创建训练提醒信息对应的推送链路,根据推送链路和训练提醒信息,利用应用模块执行对分组SUI患者的训练提醒,计量分组SUI患者的执行频次;分析分组SUI患者居家训练的可行性。本发明在于提高SUI患者的居家治疗可行性的分析准确性。

    基于多个位姿标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统

    公开(公告)号:CN114536401B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210141440.3

    申请日:2022-02-16

    Inventor: 朱兰 孙大为 徐凯

    Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域,公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂,至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号,驱动执行臂。该方法包括:确定执行臂的末端的目标位姿;获取定位图像;在定位图像中,识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识,多个位姿标识包括不同的位姿标识图案;基于多个位姿标识,确定执行臂的末端的实际位姿;基于目标位姿与实际位姿满足误差条件,使机器人系统进入安全模式;以及确定机器人系统的故障状况。

    POP治疗方案形成方法及系统

    公开(公告)号:CN115148330B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210569659.3

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提供一种POP治疗方案形成方法及系统,属于智慧医疗技术领域,通过整合术式、医生、患者三方的信息,综合专家知识、文献调研和电子病历的信息,给出患者最优的治疗方案推荐;通过将专家知识与数据驱动算法相结合,简化治疗方案推荐程序,降低治疗方案选择的复杂性,避免了不必要的辅助检查,也减少了由于缺少专家经验造成不适宜临床决策的潜在风险,达到使用基础的经济、人力成本以实现对女性盆腔器官脱垂的治疗方案科学推荐的技术效果,进而促进POP治疗的科学化向基层扩展。

    基于关联标识确定可形变机械臂的外部受力的方法及机器人系统

    公开(公告)号:CN114536331A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210141538.9

    申请日:2022-02-16

    Inventor: 孙大为 朱兰 徐凯

    Abstract: 本公开涉及机械臂领域,公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘以及间隔盘,结构骨穿过间隔盘且末端与固定盘固定连接。该方法包括:获取定位图像;在定位图像中,识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识;基于多个位姿标识,识别位于可形变机械臂的末端上的角度标识,角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系;基于角度标识和多个位姿标识,获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿;获得结构骨的驱动信息;以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型,确定可形变机械臂的外部受力,该力学模型基于结构骨的物理特性以及其在可形变机械臂的横截面上的分布。

    MRKH综合征诊断标记物及其应用

    公开(公告)号:CN112322717B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011154575.0

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种MRKH综合征诊断标记物及其应用,该MRKH综合征诊断标记物为cDNA序列中存在突变位点c.839+5G>A的TBX6基因片段。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序,首次在TBX6基因上发现了该突变位点,经验证,该突变位点所在的六号内含子产生了新的剪接位点,导致TBX6基因上六号内含子前96bp碱基滞留在mRNA中,进而导致基因产物失去功能而引发MRKH。因此,通过采集受检者外周血,提取基因组DNA,而后采用MRKH综合征诊断试剂盒检测TBX6基因上是否存在该突变位点,即可辅助MRKH综合征的快速诊断。

    用于MRKH综合征诊断的标记物及其在制备诊断试剂盒中的应用

    公开(公告)号:CN112501285B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202011606858.4

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了用于MRKH综合征诊断的标记物及其在制备诊断试剂盒中的应用,所述诊断标记物为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序,首次发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上的突变位点c.68G>T、BMP4基因上的突变位点c.367G>T、BMP4基因上的突变位点c.‑132‑1G>A、BMP4基因上的突变位点c.766C>T、BMP7基因上的突变位点c.1036‑2A>G、TBX6基因上的突变位点c.621+1G>A、WNT9B基因上的突变位点c.976C>T。本发明为进一步揭示MRKH综合征的病因和发病机制提供了关键线索和研究方向。

    盆腔脱垂数据展示方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113628728A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110943948.0

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 一种盆腔脱垂数据展示方法、装置及存储介质,所述方法包括构建盆腔数据展示界面;盆腔数据展示界面包括数据录入区域、分期模拟展示区域以及脱垂图片展示区域;在侦测到编辑控制指令时控制数据录入区域切换至编辑状态,并选择至少一个参数设定区域输入设定数值;在侦测到计算指令时控制数据录入区域切换至锁定状态并获取每个参数设定区域对应的设定数值;基于录入的设定数值根据盆腔脱垂量化模型输出盆腔脱垂模拟结果并在分期模拟展示区域内展示;根据盆腔脱垂模拟结果从服务器中提取匹配图片并在脱垂图片展示区域内进行显示,以保证数据录入的正确性,并通过自动获取对应的脱垂图片实现直观展示,以优化用户对盆腔脱垂疾病的理解。

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