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公开(公告)号：CN114936174A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN105912617A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610212763.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 本发明属于车载嵌入式信息系统技术领域，涉及一种车载嵌入式地理信息系统及地理信息查询方法，所述系统包括顺次连接的地图预处理模块、数据存储管理模块和存储模块，以及与存储模块连接的地图查询模块和地图显示引擎模块。本发明通过支持满足标准测绘数据的新地图数据，支持地理信息查询，采用嵌入式实时数据保证效率和数据管理一致，提高了车辆信息化水平和地理环境掌控能力。
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公开(公告)号：CN119958568A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510122690.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人机面向多任务目标的协同规划装置，包括：信息获取模块用于获取各无人机和需执行的多个任务的信息，以及包括无人机起飞位置和各任务位置在内区域的高程地图；所述高程地图中包括障碍物和规避区信息；任务分配模块用于根据获取的集群中无人机数量、初始位置，任务的类型、数量和位置信息，建立任务分配问题；以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标，为每个任务分配相应的无人机；路径规划模块用于基于RRT算法为分配任务的无人机规划出在高程地图中防止碰撞障碍物或规避区的任务执行路径；信息发送模块用于将分配的任务和执行任务的规划路径发送给对应无人机。本发明通过协同规划提高了多无人机执行多目标任务的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015092A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107620.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。
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公开(公告)号：CN114936174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210650730.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 陈昭文 , 郭永红 , 李旭光 , 修全发 , 史超 , 刘瑞 , 李理 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN115086590B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210652161.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 李旭光 , 陈昭文 , 郭永红 , 修全发 , 李理 , 刘瑞 , 史超 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置，包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该装置充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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公开(公告)号：CN118154816A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410107567.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆协同感知系统，包括：本车和协同感知合作方，本车搭载增强现实显示设备；协同感知合作方通过搭载的感知设备获得邻近本车的目标信息，通过无线网络将目标信息发送到本车；本车接收协同感知合作方发送的目标信息后，通过模型匹配和坐标转换，得到目标车辆MESH模型的n个控制点在本车观察坐标系中的坐标；通过目标的控制点是否位于本车观察视野和是否被本车视野中环境遮挡判断后，在增强现实显示设备上显示本车观察视野内被环境遮挡目标的增强现实图像；或者显示不在本车观察视野目标、本车观察视野内未被环境遮挡目标的增强现实提示。本发明实现了不同观察视角的协同感知，提升任务执行效率。
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公开(公告)号：CN115086590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210652161.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 李旭光 , 陈昭文 , 郭永红 , 修全发 , 李理 , 刘瑞 , 史超 , 崔令飞 , 郏奎奎 , 张恩帅 , 徐坤 , 郭凯杰 , 刘雨健 , 张硕阳 , 李克娜 , 王东旭 , 南怀良
Abstract: 本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置，包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该装置充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功耗场景使用需求，可达到较优的图像处理与融合计算效果。
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