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公开(公告)号：CN110694784B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911036637.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，包括监测组件、信息交互组件和控制机构，监测组件设有一个检测螺栓，该检测螺栓的一端依次穿过磨机筒体和磨机衬板，并与磨机衬板的内边缘平齐，检测螺栓的另一端延伸出磨机筒体的外侧，检测螺栓的内部为中空结构，且该中空结构部分通过绝缘浇注料密封固定有传感器探头。本发明的一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，能够在磨机不停机的状态下，实时、准确的对磨机衬板的磨损量进行有效监测，从而提高磨机衬板的有效利用率，提高磨机生产效率。
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公开(公告)号：CN111099392B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010031818.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明属于水泥厂储库清理技术领域，具体涉及一种水泥库清库设备，所述清库设备包括悬吊机构、回转机构、支座、伞状支架、机械臂和电镐，悬吊机构上绕固有钢丝绳，钢丝绳的另一端悬吊有竖直设置的伞状支架，伞状支架包括中轴、销轴座、圆盘形的顶盘和伸缩调节机构，在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有若干销轴座，每个销轴座通过穿设在销轴座中的销轴对应铰接连接有机械臂，每个机械臂的下端部分别铰接连接有电镐，在顶盘底部中心设有向下延伸的中轴，在机械臂的上端和中轴之间设置有伸缩调节机构，伸缩调节机构伸缩带动机械臂相对中轴旋转0‑60度，该装置采用折叠结构，从库顶下料口进入库中，提高清库速度，降低清库成本，改善工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN111495493A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010348786.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辊压机技术领域，提供一种工作状态自适应调整的辊压机及控制方法，该辊压机采用位移检测系统测量辊压机固定辊与浮动辊间隙，测量靠近驱动侧的辊间隙和远离驱动侧的辊间隙，再将采集的数据输入PLC控制模块，进行逻辑判断处理后，由自适应模块产生驱动电信号，驱动推进油缸或撤回油缸，进而调整辊压机固定辊与浮动辊的间隙与轴线平行度，通过在线实时检测辊压机固定辊与浮动辊的间隙，且有效地调节辊压机辊子的间距与工作状态，提升物料加工质量，提升加工物料的合格率，提升设备工作可靠性及设备自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110526113A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782847.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，本发明结构设计新颖，通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动，进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况。
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公开(公告)号：CN108890641A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810510845.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法，该水射流机器人控制系统包括：交互模块、控制器、水射流机器人本体，其中，交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数；控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态，并控制水射流机器人执行工艺动作；水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作，进行作业。通过实施本发明，该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制，提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性，进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害，保障了主体建筑结构的工程寿命，对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203200B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510562399.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法，测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置；钢丝横同时垂直穿过两组光幕，获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架，两组传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号；对振动位移信号进行处理，得到振动幅值和振动频率，与预设值比较判断后，进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量，并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号：CN104627782A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410739458.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 重庆大学 , 中国矿业大学 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳缠绕式提升机用可调整平衡的浮动天轮装置，其包括两组平行布置的浮动天轮装置，每组浮动天轮装置包括浮动天轮、U形框架、油缸装置、直线导轨和支架，浮动天轮通过穿设其中心孔内的连接轴安装在U形框架的两侧壁之间，U形框架的底部连接有油缸装置。本发明整体结构简单，设计合理，两组浮动天轮装置各自连接一液压站，互不干扰，可独立调整两组浮动天轮中的油缸，通过调整油缸的油压来调整浮动天轮的位置，进而调整缠绕在浮动天轮上的钢丝绳的张力；同时，调整方便、快捷、精确，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102935398B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210398390.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种测量大型磨机筒体应力时的调零方法，涉及应力测量领域，本发明通过在筒体上设置应变片，然后转动筒体，使应变片处于筒体的中性面上，然后对筒体进行加载，通过应变仪观察应力/应变的变化，直至应力/应变基本保持不变，或变化在给定的微小范围内，即完成了对大型磨机筒体的调零，通过本发明的应用实现了对大型磨机筒体应力的准确测量，较好的克服了由于筒体自重引起的应力对筒体造成的损坏，本发明具有操作简便，测量精度高等优点，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN110508388B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN201910803094.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种基于提升条高度检测的磨机监控系统，包括一根穿设在磨机衬板提升条上的智能螺栓，智能螺栓拧设在磨机筒体上，智能螺栓上设有能够实时监测磨机衬板提升条高度的传感器，智能螺栓上还设有无线发射器，使智能螺栓能够将提升条当前高度数据无线传输至螺栓数据接收器，螺栓数据接收器通过以太网通信线路与磨机控制计算机连接，使螺栓数据接收器能够将提升条当前高度数据传输至磨机控制计算机，磨机控制计算机内预存有提升条初始高度数据、物料易磨指数、磨机工况指数和提升条累计已处理物料量，使磨机控制计算机能够计算得到提升条当前剩余可处理物料量，实现对磨机衬板提升条寿命的实时监测，保证磨机的高效安全运行。
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公开(公告)号：CN111307028A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010273908.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种长度检测系统及方法，系统包括：阻值均匀的检测电阻，设置在被检测对象内，且所述检测电阻的长度与所述被检测对象的长度在所述被检测对象处于工况运行过程中保持一致；电阻检测装置，设置在所述被检测对象内且与所述检测电阻相连接，用于获得所述检测电阻的当前阻值；第一处理部件，与所述电阻检测装置相连接，用于获得所述当前阻值，至少基于所述当前阻值获得所述被检测对象的剩余长度值。可见，本申请中无需将被检测对象从其所在设备中拆除，而在被检测对象处于工况运行过程中就可以实现被检测对象的长度检测，从而提高长度检测的效率。
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