一种水泥库清库设备
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111099392B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010031818.5

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明属于水泥厂储库清理技术领域,具体涉及一种水泥库清库设备,所述清库设备包括悬吊机构、回转机构、支座、伞状支架、机械臂和电镐,悬吊机构上绕固有钢丝绳,钢丝绳的另一端悬吊有竖直设置的伞状支架,伞状支架包括中轴、销轴座、圆盘形的顶盘和伸缩调节机构,在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有若干销轴座,每个销轴座通过穿设在销轴座中的销轴对应铰接连接有机械臂,每个机械臂的下端部分别铰接连接有电镐,在顶盘底部中心设有向下延伸的中轴,在机械臂的上端和中轴之间设置有伸缩调节机构,伸缩调节机构伸缩带动机械臂相对中轴旋转0‑60度,该装置采用折叠结构,从库顶下料口进入库中,提高清库速度,降低清库成本,改善工人的工作环境。

    一种粉状物料储库清理用机械臂装置

    公开(公告)号:CN110434861A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910599670.2

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置,其包括固定座,固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱,中心柱顶端固定有吊钩,固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂,伸缩支撑臂外端部固接有支撑座,伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸,固定座底部安装有旋转机构,第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接,第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端,伸缩臂另一端固接有末端执行机构;旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸,第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸,第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备,操作方便,环境适应性强,能够提高储库的清理速度,改善工人的工作环境。

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