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公开(公告)号：CN119622263A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772128.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F18/20 , A01C21/00 , G06F18/213 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。
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公开(公告)号：CN106342486B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610919427.0
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D85/00
Abstract: 秸秆两侧分置间断双条状摆放机构属于农业机械；在圆形轨道架上配装变速箱和直线形滑槽，两组滚轮组单体相差90°的配装在圆形轨道架上，且通过同步连杆连成一体，带有销轴的滑块配装在直线形滑槽上，连杆和曲柄将销轴与驱动轴连接，推拉杆将销轴与滚轮组单体连接，在每组滚轮组单体的滚轮轴下侧部上固装套座和集秆框架，在套座上依次安装轴套和板轴、压力弹簧、推板，变速箱的动力输出轴与凸轮轴连接，凸轮固装在凸轮轴上，凸轮与板轴接触配合；本机构可将单条连续大铺放量的秸秆分置成间断双条铺放，减小了每条秸秆的铺放量，适应了现有秸秆捡拾作业机具的使用需要，结构新颖、合理，使用可靠，故障少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106258231A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610919500.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D85/00
CPC classification number: A01D85/001
Abstract: 滑道斜置旋转式秸秆搂集机构属于农业机械；在上、下轨座体上分别固装圆形斜面滑道上、下轨，所述圆形斜面滑道上、下轨同轴心相对配置，固装动力输入轮的动力输入轴可转动的插装在上、下轨座体和圆形斜面滑道上、下轨上，换向齿轮箱配装在动力输入轴上，换向齿轮箱的动力输出轴通过万向节连接带有滚轮的驱动轴，驱动轴通过连接套安装圆柱形秸秆搂集耙总成，上、下驱动盘固装在动力输入轴上，驱动柱固装在上、下驱动盘上，驱动柱与驱动轴呈卡挡配合，滚轮与圆形斜面滑道上、下轨呈接触配合；本机构结构新颖、合理、简单，秸秆漏拾率低，作业效率高，使用可靠，作业质量好。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN114424698B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210271958.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 勺式播种量可调排种器属于农业机械；在圆柱槽形壳体上通过安装架固装电机，带有填种口和漏种口的种箱固装在圆柱槽形壳体外侧壁面上，导种管固装在圆柱槽形外壳体侧下方部位上，在圆柱槽形壳体内部可转动地安装动力盘，动力盘与电机固连，在动力盘上固装设有双螺旋沟槽的外套，带有Z型孔和从动圆柱齿轮的内套可转动地插装在外套内，带有圆柱的种勺插装在内套上，固装主动圆柱齿轮和从动锥齿轮的调节杆安装在动力盘上，罩壳固装在动力盘中心部位上，配装压簧和主动锥齿轮的旋钮插装在罩壳上；本器实现了勺式排种器播种量的调节，结构新颖、独特、合理，调节操作简易方便快捷，适用能力强，使用范围广，通用化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868491A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210391191.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 锥齿轮传输驱动式玉米多行同播精量排种器属于农业机械；在器架总成上分别安装环形种箱、管架、电机和4根正反双向螺旋轴，4个限位槽板固装在环形种箱底壁上，带有运种孔的运种单体配装在限位槽板上，从动锥齿轮固装在正反双向螺旋轴端部上，驱动套套配在正反双向螺旋轴上，换向驱动块安装在驱动套套孔内壁面上，换向驱动块插配在正反双向螺旋轴的螺旋沟槽内，连接架将驱动套与运种单体连接，分别带有V型漏斗的4根导种管固装在器架总成与管架上，主动锥齿轮固装在电机上；本器实现了在同一个机械排种器上同步完成多行种子的播种作业，满足了大型多行机械播种机安装配套要求，整机配置方便，制造与维修成本低，作业质量好、效率高。
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公开(公告)号：CN114532013A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271231.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 播种粒距及播量可调组合排种器属于农业机械；该器包括由链轮、排种动力传动箱、排种驱动锥齿轮、排种从动锥齿轮、动力传动轴、定位盘、桶轴、圆柱齿轮、齿条、顶出架、容种筒、导种管、种箱、压力弹簧C、扭力弹簧组成的排种机构和由粒距调节扭杆、压力弹簧A、粒距调节驱动锥齿轮、粒距调节从动锥齿轮、轴套、粒距调节盘、定位盘、滑块、桶轴组成的播种粒距调节机构及由罩壳、播量调节杆、播量调节从动锥齿轮、播量调节驱动锥齿轮、播量调节扭杆、压力弹簧B、滑块、蜗轮、蜗杆、容种筒、丝杠、容积调节柱塞组成的播量调节机构；本器实现了同一个排种器的播种粒距和播量双调节，结构新颖、独特、合理，适用范围广、适应能力强。
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公开(公告)号：CN119688953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830045.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。
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公开(公告)号：CN114868491B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210391191.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 锥齿轮传输驱动式玉米多行同播精量排种器属于农业机械；在器架总成上分别安装环形种箱、管架、电机和4根正反双向螺旋轴，4个限位槽板固装在环形种箱底壁上，带有运种孔的运种单体配装在限位槽板上，从动锥齿轮固装在正反双向螺旋轴端部上，驱动套套配在正反双向螺旋轴上，换向驱动块安装在驱动套套孔内壁面上，换向驱动块插配在正反双向螺旋轴的螺旋沟槽内，连接架将驱动套与运种单体连接，分别带有V型漏斗的4根导种管固装在器架总成与管架上，主动锥齿轮固装在电机上；本器实现了在同一个机械排种器上同步完成多行种子的播种作业，满足了大型多行机械播种机安装配套要求，整机配置方便，制造与维修成本低，作业质量好、效率高。
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公开(公告)号：CN114532013B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210271231.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 播种粒距及播量可调组合排种器属于农业机械；该器包括由链轮、排种动力传动箱、排种驱动锥齿轮、排种从动锥齿轮、动力传动轴、定位盘、桶轴、圆柱齿轮、齿条、顶出架、容种筒、导种管、种箱、压力弹簧C、扭力弹簧组成的排种机构和由粒距调节扭杆、压力弹簧A、粒距调节驱动锥齿轮、粒距调节从动锥齿轮、轴套、粒距调节盘、定位盘、滑块、桶轴组成的播种粒距调节机构及由罩壳、播量调节杆、播量调节从动锥齿轮、播量调节驱动锥齿轮、播量调节扭杆、压力弹簧B、滑块、蜗轮、蜗杆、容种筒、丝杠、容积调节柱塞组成的播量调节机构；本器实现了同一个排种器的播种粒距和播量双调节，结构新颖、独特、合理，适用范围广、适应能力强。
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