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公开(公告)号：CN107702710B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710721081.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
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公开(公告)号：CN110697086A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910960844.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。
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公开(公告)号：CN114955008B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN108981765A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN105866808A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610452918.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系，提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式，通过他们之间的转换关系，成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带来的传递关系，可以给出任意位置导航误差对姿态的影响，对工程设计中导航误差分配与姿态确定误差分析提供了直观方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN112631143A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011312800.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
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公开(公告)号：CN107702710A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710721081.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
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公开(公告)号：CN118519171A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410377572.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种地面站可见性的在轨预判方法，包含以下步骤：S1、计算卫星与地面站的矢量；S2、计算导引四元数；S3、计算目标姿态四元数；S4、根据所述导引四元数和目标姿态四元数，计算卫星与地面站的矢量在预报的本体系下的值；S5、根据所述卫星与地面站的矢量在预报的本体系下的值，进行地面站可见性判定；若地面站可见，则结束；若地面站不可见，则返回步骤S1。本发明根据地面站和姿态业务包实时计算卫星至地面站的矢量信息，确保地面站可见性预判的准确性。
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公开(公告)号：CN117910134A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311846146.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道卫星对日轨控姿态设计方法，包括：步骤1，计算轨道光照角beta；步骤2，计算轨控时段内，阳照区中心时刻转轨控任务时，轨控起始时刻往后的最近的阳照区中心时刻Tm；步骤3，计算正侧视能够满足帆板光照角需求的轨控时长t_orb；步骤4，根据t_orb，计算俯仰偏置角Theta；步骤5，计算轨控过程目标姿态角Fai，根据俯仰偏置角Theta和目标姿态角Fai，计算姿态角速度。本发明针对轨控过程需要帆板对日的卫星，尤其是采用电推力器进行轨控的卫星，综合考虑了帆板对日和轨控效率最大化需求，给出了轨控过程目标姿态设计方法。
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