一种电动居中定位装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106078556B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610560435.0

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置,包含:基座;设置在基座上的若干根支撑立柱;安装在支撑立柱上的粗定位机构,其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动;安装在支撑立柱上的精定位机构,其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动;设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板,以及转台机构,设置在上盖板上,其设有第一工件承载区和第二工件承载区,当第一工件承载区对准粗定位机构时,第二工件承载区对准精定位机构,当第二工件承载区对准粗定位机构时,第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。

    一种摄影测量网络规划方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117114177A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311032694.2

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种摄影测量网络规划方法,包括如下步骤:S1、获取待测物体空间坐标点云数据以及相机内参数;S2、根据待测物空间区域生成相机种群的初代网络规划决策变量;S3、建立空间摄影网形约束,转化为数学模型,并建立相机测量的覆盖率和摄影相机站位网形分布评价函数;S4、根据多目标函数,以测量的覆盖率和站位网形分布评价函数建立复合适应度函数;S5、设计基于精英选择策略的自适应遗传算法,包括选择决策变量编码形式,设计变异、交叉、复制算子和精英选择策略;S6、利用遗传算法进行全局优化求解,当达到阈值条件时,计算结束,输出寻优后的相机测量网络分布信息。

    一种电动居中定位装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106078556A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610560435.0

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: B25B11/00 B23Q3/00

    Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置,包含:基座;设置在基座上的若干根支撑立柱;安装在支撑立柱上的粗定位机构,其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动;安装在支撑立柱上的精定位机构,其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动;设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板,以及转台机构,设置在上盖板上,其设有第一工件承载区和第二工件承载区,当第一工件承载区对准粗定位机构时,第二工件承载区对准精定位机构,当第二工件承载区对准粗定位机构时,第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。

    一种多轴自动上下料末端机械抓手

    公开(公告)号:CN107972394A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711106996.4

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手,有多排吸盘组固定在安装块上,并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘,当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时,可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作,大大提高效率;换料过程无需返回料盒进行取放料,大大减少了取放料耗费的时间,提高了生产效率;已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒,料盒的数量减半,降低了成本,节省了空间。

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