公开(公告)号：CN113608221B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110868586.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  付朝伟 ,  何静 ,  刘俊豪 ,  代孝森 ,  王海涛

IPC: G01S13/92 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。

公开(公告)号：CN106405556A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610949560.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 张旭 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  杨成山 ,  倪亮 ,  夏礼诺 ,  胡韩萍 ,  赵一举

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931

Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法，将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上，采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息，并对目标车辆进行目标检测处理，获得目标车辆的距离和速度，信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪，实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测，在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测，可以在复杂应用背景下，有效滤除干扰和杂波，解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

公开(公告)号：CN106405556B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610949560.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 张旭 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  杨成山 ,  倪亮 ,  夏礼诺 ,  胡韩萍 ,  赵一举

IPC: G01S13/93

Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法，将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上，采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息，并对目标车辆进行目标检测处理，获得目标车辆的距离和速度，信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪，实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测，在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测，可以在复杂应用背景下，有效滤除干扰和杂波，解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

公开(公告)号：CN116973857A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310836833.0

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 尹洁珺 ,  陈潜 ,  李小柳 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  付朝伟 ,  魏维伟

IPC: G01S7/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。

公开(公告)号：CN206221928U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621274034.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 魏维伟 ,  赵一举 ,  李建伟 ,  付朝伟 ,  倪亮 ,  杨成山 ,  夏礼诺 ,  张旭

IPC: F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于警用预警雷达的防水密封云台装置，包含：底盘；壳体，其设置在底盘上，且一面与所述的底盘密封连接；第一环，其密封连接设置在壳体的另一面；第二环，其密封连接在第一环上；主轴、轴承，传动轴，所述的第一环压住轴承的外圈，且主轴连接到轴承内圈的传动轴上，使得轴承、主轴和壳体形成一转动机构；转接板，其密封连接在主轴上。本实用新型结构精巧，且防尘防水。