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公开(公告)号：CN116679196A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310528773.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于开关检测领域，公开了一种电磁感应开关的检测方法，能够在检测3000HZ以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，对电磁感应开关的通断能力进行准确有效地检测，首先，设置磁力线出射面金属标靶，并以预定路径循环移动金属标靶预定周期；接着，将电磁感应开关的闭合信号通过图形预处理形成开关通断波形图像；然后，对比开关通断波形图像与预设的灰度模板图像，并根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者对比待比对波形图像与预设的形状模板图像；最终，根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者“合格”。本发明还公开了一种基于电磁感应开关的检测方法的电磁感应开关的检测装置。
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公开(公告)号：CN114735211A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210300319.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
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公开(公告)号：CN111577497A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010387528.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双燃料喷射器，包括喷油器体、单向阀、针阀体、第一针阀；所述喷油器体的下端与针阀体的上端密封连接，所述第一针阀同轴安装在针阀体的针阀安装孔内，所述单向阀布置在针阀体的单向阀安装孔内；所述喷油器体内设置有第一轴向油道和第二轴向油道，其中第一轴向油道与针阀体内的上油道贯通，第二轴向油道通向单向阀安装孔。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在同一喷射器上实现同轴喷射两种燃料，且结构简单，加工容易，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111127355A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911302248.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海工程技术大学 , 佛山市云米电器科技有限公司 , 上海虹润建筑防水工程有限公司
Abstract: 本发明公开了对缺损光流图进行精细补全的方法及其应用，步骤为：实时采集烟雾画面I，处理烟雾画面I获得光流图像，定位烟雾动态遮挡区域；在动态遮挡区域的最小外接正方形的中心中提取图像区域，将图像区域输入训练好的改进GAN网络得到动态遮挡区域的替代图像，改进GAN网络是指将GAN网络的上下文网络模块的损失函数中的对抗损失被替换成改进GAN网络的上下文网络模块的损失函数中的WGAN损失；通过VGG-19网络对动态遮挡区域的替代图像进行处理，增添纹理信息；将增添纹理信息得到的图像映射到光流图像上即得到了完整的全局光流图。本发明的方法，补全效果好且处理速度快；电子设备，结构简单，成本低廉应用前景好。
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公开(公告)号：CN114962045B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210582959.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种发动机电子控制技术领域的船用低速机多缸同步控制方法，包括以下步骤：主控制单元MCU计算发动机转速、各缸喷油起始角度和喷油脉宽；MCU计算CAN通信数据帧传输所导致的曲轴角度延迟；MCU根据各缸喷油角度和CAN通讯引起的延迟曲轴角度计算得到触发CAN通信传输的实际曲轴转角；MCU监测曲轴转角达到指定角度后，触发中断，CAN通信开始传输完整数据帧；各缸控制单元CCU接收CAN通信传输的完整数据帧；各缸控制单元CCU判断CAN数据帧中的下一工作气缸序号与本缸序号相同时，根据喷油脉宽执行本缸的喷油动作。本发明实现了各控制单元的协调同步工作，从而实现了降低各控制单元之间信号连接的复杂度，提高系统的可靠性，并降低了气缸控制单元对主控芯片性能的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115345910A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976974.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器目标追踪领域，公开了一种用于飞行器的目标跟踪模型的建立方法，首先，基于预定目标物建立目标物采集区；接着，基于目标采集区与预定目标物建立样本采集循环矩阵进行正负样本采集，得到目标物样本；然后，建立样本区缩放比例模型，基于跟踪图像的目标物样本、与跟踪图像对应的飞行高度值以及样本区缩放比例模型，获取跟踪图像的目标物样本的真实值；然后，建立卡尔曼滤波模型，当跟踪图像对预定目标物有反馈时，对卡尔曼滤波模型进行模型迭代；当获取的跟踪图像的帧数大于预定数量时，并且跟踪图像对预定目标物无反馈时，基于卡尔曼滤波模型进行相应的预测值数据填充直至跟踪摄像头结束对预定目标物的跟踪。
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公开(公告)号：CN113277079A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110517751.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现推力矢量控制的喷气式垂直起降无人飞行器，包括呈阶梯状的机架，机架的两端对称地连接有发动机安装架，发动机安装架的两端对称地安装有涡喷发动机，涡喷发动机的喷口朝向机架外侧，涡喷发动机的喷口尾部连接有可实现±30°转动的弧形喷管，弧形喷管用于实现涡喷发动机推力的矢量导流。与现有技术相比，本发明以涡喷发动机为动力源，利用舵机及四连杆机构控制弧形喷管的转动，从而引导气流实现推力矢量控制，能够有效提高飞行器负载能力及机动性。本发明对飞行器整体结构进行模块化及轻量化设计，提高了飞行器整体负载能力及空间利用率，采用类汽车外形式样的外壳，减少空气阻力，从而提高飞行器的燃油经济性以及续航能力。
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公开(公告)号：CN111577498A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010417310.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两位三通原理的共轨喷油器，包括喷油器体、喷油嘴偶件、控制活塞、控制阀、油嘴紧帽、回位弹簧和电磁铁；喷油嘴偶件由针阀和针阀体组成；针阀体通过油嘴紧帽与喷油器体相连，实现紧固和密封；针阀与控制活塞相连；控制阀与控制腔相连，控制阀为两位三通阀，两位三通阀由上阀体、下阀体和密封球组成，下阀体上布置有进油量孔，上阀体和密封球的衔铁连接杆相互配合组成出油量孔；控制阀在喷射过程的同时密封进油量孔；电磁铁驱动控制阀来完成喷油器的喷射过程。本发明有效解决了解决现有技术中存在的喷油器在喷射过程的回油量偏大、针阀运动的响应性较差、针阀开启和关闭速度较慢、多次喷射的压力波动较大等问题。
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公开(公告)号：CN119749848A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510109688.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于仿生翼领域，公开了多模态仿生翼单元，能够对鸟类的类肱骨、桡骨的连接构造整体向鸟躯的收敛或者伸展动作进行仿生，从而对应使得飞行中的翼型受到更小风阻或者受到更大风阻，包括可折叠主翼，可折叠主翼包括主翼肋架和杠杆连杆，主翼肋架的数量为至少三个，所有主翼肋架间隔且平行设置，且将依次连续相邻的三个主翼肋架作为主翼折叠组，杠杆连杆的数量与主翼折叠组对应，且当杠杆连杆的数量大于一个时，所有杠杆连杆相互平行，杠杆连杆的两端及中部分别与主翼折叠组的三个主翼肋架铰接，当杠杆连杆杠杆转动时，主翼折叠组对应折叠或者扩张。本发明还公开了基于上述仿生翼单元的多模态仿生飞行器。
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公开(公告)号：CN119734836A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411810332.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02 , B64D17/80 , B64D17/72 , B64D45/04 , B64D45/06 , B64U10/40 , B64U20/30 , B64U70/00 , B64U70/83
Abstract: 本发明公开了一种可降落回收变形翼飞行器，包括基架，在所述基架的前后侧设置有转向机构，在所述基架的左右侧各设置一个变形翼，在所述基架的底面设置有移动机构，每个所述变形翼的内部均设置有迫降缓冲机构，在所述基架的后侧还设置有开启机构，所述开启机构用于控制迫降伞的开启，以提供迫降时的主要缓冲力，所述迫降缓冲机构用于提供迫降时的辅助缓冲力，所述移动机构用于带动飞行器移动，并通过移动缓冲迫降产生的冲击力。通过在飞行器的尾部增设开启机构，底部增设移动机构，在变形翼内部增设迫降缓冲机构，通过三者之间的有序配合，从空中到地面都给予飞行器一定的缓冲作用，实现软着陆，从而为飞行器的安全落地提供保障。
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