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公开(公告)号：CN115345910A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976974.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器目标追踪领域，公开了一种用于飞行器的目标跟踪模型的建立方法，首先，基于预定目标物建立目标物采集区；接着，基于目标采集区与预定目标物建立样本采集循环矩阵进行正负样本采集，得到目标物样本；然后，建立样本区缩放比例模型，基于跟踪图像的目标物样本、与跟踪图像对应的飞行高度值以及样本区缩放比例模型，获取跟踪图像的目标物样本的真实值；然后，建立卡尔曼滤波模型，当跟踪图像对预定目标物有反馈时，对卡尔曼滤波模型进行模型迭代；当获取的跟踪图像的帧数大于预定数量时，并且跟踪图像对预定目标物无反馈时，基于卡尔曼滤波模型进行相应的预测值数据填充直至跟踪摄像头结束对预定目标物的跟踪。
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公开(公告)号：CN106032047B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510119087.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种注塑机自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本发明用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104581609B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510006174.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明涉及一种磁罩自动上工装装备及其控制方法，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本发明通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106032047A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510119087.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种注塑机自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本发明用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN204867817U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520299979.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型涉及一种带有面阵相机的激光雕刻系统，包括激光雕刻机、工业相机、控制器及上位机，激光雕刻机由蜂窝板、横梁导轨、连接在横梁导轨上的激光头、设置在横梁导轨两端的竖直导轨组成，激光头可沿横梁导轨滑动，工业相机为面阵相机，连接在横梁导轨上的激光头的旁侧，与激光头做同步运动，控制器控制两台步进电机，该步进电机分别于横梁导轨及竖直导轨连接，控制横梁导轨及竖直导轨在X、Y两个方向运动，上位机通过以太网与工业相机相连进行图像采集、图像处理并对雕刻机发出控制指令。本实用新型整合了激光控制技术、运动控制技术和机器视觉技术，提高了雕刻机的自动化水平，解决了激光雕刻中遇到的新问题。
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公开(公告)号：CN204525854U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520154177.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种在注塑机中使用的自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本实用新型用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN204350301U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520008915.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁罩自动上工装装备，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本实用新型通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。
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