多模态仿生翼单元以及飞行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119749848A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510109688.5

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明属于仿生翼领域,公开了多模态仿生翼单元,能够对鸟类的类肱骨、桡骨的连接构造整体向鸟躯的收敛或者伸展动作进行仿生,从而对应使得飞行中的翼型受到更小风阻或者受到更大风阻,包括可折叠主翼,可折叠主翼包括主翼肋架和杠杆连杆,主翼肋架的数量为至少三个,所有主翼肋架间隔且平行设置,且将依次连续相邻的三个主翼肋架作为主翼折叠组,杠杆连杆的数量与主翼折叠组对应,且当杠杆连杆的数量大于一个时,所有杠杆连杆相互平行,杠杆连杆的两端及中部分别与主翼折叠组的三个主翼肋架铰接,当杠杆连杆杠杆转动时,主翼折叠组对应折叠或者扩张。本发明还公开了基于上述仿生翼单元的多模态仿生飞行器。

    一种可降落回收变形翼飞行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119734836A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411810332.6

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种可降落回收变形翼飞行器,包括基架,在所述基架的前后侧设置有转向机构,在所述基架的左右侧各设置一个变形翼,在所述基架的底面设置有移动机构,每个所述变形翼的内部均设置有迫降缓冲机构,在所述基架的后侧还设置有开启机构,所述开启机构用于控制迫降伞的开启,以提供迫降时的主要缓冲力,所述迫降缓冲机构用于提供迫降时的辅助缓冲力,所述移动机构用于带动飞行器移动,并通过移动缓冲迫降产生的冲击力。通过在飞行器的尾部增设开启机构,底部增设移动机构,在变形翼内部增设迫降缓冲机构,通过三者之间的有序配合,从空中到地面都给予飞行器一定的缓冲作用,实现软着陆,从而为飞行器的安全落地提供保障。

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