公开(公告)号：CN119749848A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510109688.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李传昌 ,  高亚松 ,  阎闫 ,  刘淼 ,  杨潇

IPC: B64C33/02 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明属于仿生翼领域，公开了多模态仿生翼单元，能够对鸟类的类肱骨、桡骨的连接构造整体向鸟躯的收敛或者伸展动作进行仿生，从而对应使得飞行中的翼型受到更小风阻或者受到更大风阻，包括可折叠主翼，可折叠主翼包括主翼肋架和杠杆连杆，主翼肋架的数量为至少三个，所有主翼肋架间隔且平行设置，且将依次连续相邻的三个主翼肋架作为主翼折叠组，杠杆连杆的数量与主翼折叠组对应，且当杠杆连杆的数量大于一个时，所有杠杆连杆相互平行，杠杆连杆的两端及中部分别与主翼折叠组的三个主翼肋架铰接，当杠杆连杆杠杆转动时，主翼折叠组对应折叠或者扩张。本发明还公开了基于上述仿生翼单元的多模态仿生飞行器。

公开(公告)号：CN217415947U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221613152.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  杨潇 ,  严洁 ,  李秋宇 ,  帖轩正 ,  周鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，较好地模拟了壁虎的步态运动，可用于工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等，为后续优化仿生机器的性能奠定基础。