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公开(公告)号：CN114735211A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210300319.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
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公开(公告)号：CN114735211B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210300319.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
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公开(公告)号：CN115345910A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210976974.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器目标追踪领域，公开了一种用于飞行器的目标跟踪模型的建立方法，首先，基于预定目标物建立目标物采集区；接着，基于目标采集区与预定目标物建立样本采集循环矩阵进行正负样本采集，得到目标物样本；然后，建立样本区缩放比例模型，基于跟踪图像的目标物样本、与跟踪图像对应的飞行高度值以及样本区缩放比例模型，获取跟踪图像的目标物样本的真实值；然后，建立卡尔曼滤波模型，当跟踪图像对预定目标物有反馈时，对卡尔曼滤波模型进行模型迭代；当获取的跟踪图像的帧数大于预定数量时，并且跟踪图像对预定目标物无反馈时，基于卡尔曼滤波模型进行相应的预测值数据填充直至跟踪摄像头结束对预定目标物的跟踪。
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