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公开(公告)号：CN101767650B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机c(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机a(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机b(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN110271685A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910505565.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D47/08 , G01S19/14 , G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统，图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接，GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。与现有技术相比，本发明可负担繁重的计算任务，节省资源，实现视频的实时除雾功能，操作方便，且可自动巡航。
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公开(公告)号：CN104207801B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310221987.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法，该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息，从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中；通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描，获得棉线交点的超声图像；通过模板中棉线交点构建空间矢量，按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标，进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比，本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标，避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响，从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108594702A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810270665.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能酒窖系统，包括：酒窖数据采集管理模块，设置于酒窖内部，用于采集酒窖内的相关信息，并对硬件设备进行管理控制；本地数据控制模块，与酒窖数据采集管理模块连接，用于读取相关信息，并向酒窖数据采集管理模块发出控制信号；远程服务器，与本地数据控制模块连接，用于读取并存储通过本地数据控制模块传递的相关信息，并向本地数据控制模块发出控制信号；系统还包括：酒窖余量读取器，设置于酒窖数据采集管理模块内，用于读取酒窖内每一瓶酒的余量信息；警报组件，设置于本地数据控制模块内，用于在酒窖内发生紧急情况时发出警报。与现有技术相比，本发明具有可以显示酒窖内酒的余量、可以及时预警以及易于管理等优点。
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公开(公告)号：CN101767650A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055150A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011062205.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。
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公开(公告)号：CN108388910A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810085013.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于距离函数的高冲突证据融合方法，该方法包括以下步骤：S1：冲突检查：对各证据进行冲突判断，筛选出具有严高冲突的证据；S2：权重分配模型构建：对筛选出的证据求取各证据之间的距离，根据距离均值建立权重分配模型，获取各证据权值；S3：利用各证据权值获取各证据的可信度；S4：BPA函数修正：结合各证据可信度，对BPA函数进行修正；S5：证据融合：根据Murphy组合规则，对修正后的BPA函数进行融合。与现有技术相比，本发明具有识别效率高、收敛速度快、算法简单等优点。
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公开(公告)号：CN104207801A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310221987.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法，该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息，从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中；通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描，获得棉线交点的超声图像；通过模板中棉线交点构建空间矢量，按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标，进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比，本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标，避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响，从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。
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公开(公告)号：CN203324232U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320322986.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/26
Abstract: 本实用新型涉及一种三维超声定位网状模板，包括棉线和模板框架，所述的模板框架两侧设有用于穿过棉线的通孔，所述的棉线通过通孔交叉设置在模板框架上；通过棉线交点及交点附棉线成像的趋势引导超声探头快速定位；棉线交点在模板坐标系中的坐标，亦作为图像标定算法中同源点的计算依据；同时框架侧壁内侧的穿线孔端又可作为模板标定时的标志点，通过其可获得模板标定结果，通过以上条件可得到超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪器坐标系间的转换关系。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作简易、可提高标定速度和精度等优点。
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公开(公告)号：CN219606894U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320873294.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 徐海荣
IPC: F21V19/00 , F21V23/00 , A01K79/00 , H05B45/20 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种水下调光装置及水下无人机，属于调光设备技术领域。该水下调光装置包括调光板以及控制器，其中调光板上具有多个发光条，发光条上均匀分布有多个发光源；控制器包括相互连接的控制单元、供电单元与调光单元，控制器固定安装在调光板的底端，供电单元还连接有供电电源，调光单元连接多个发光源；需要说明的是，发光源为三原色交集成像的发光二极管。本装置相比于传统的聚鱼方式，一方面在调光板上形成面光源，提高照射范围，另一方面可基于不同鱼类的趋光性模拟出各种颜色的光线，提高聚鱼效果，具有启动时间更快、安全系数更高、使用寿命更长、聚鱼效果更好且体积更小的优点，更适用于垂钓爱好者使用。
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