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公开(公告)号：CN114001670A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111361938.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测或除冰，实时跟踪碎冰状态预测碎冰运动轨迹并进行工作模式指导，本发明的一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，能实现电脉冲除冰和积冰探测一体化，系统布局更优化。
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公开(公告)号：CN112055150A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011062205.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。
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公开(公告)号：CN104207801A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310221987.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法，该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息，从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中；通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描，获得棉线交点的超声图像；通过模板中棉线交点构建空间矢量，按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标，进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比，本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标，避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响，从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。
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公开(公告)号：CN118409001A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410423864.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片超声检测信号自适应调整及闸门自适应选取方法，首先采用超声无损检测技术对风电叶片进行内部扫描，获得超声数据；然后将扫描得到的超声数据依次进行立体化和去界面波处理，将去界面波处理后的超声数据中波高最高的信号点作为调整基准点，通过信号自适应调整算法对去界面波处理后的超声数据进行调整后得到标准化的超声数据；最后通过闸门自适应选取方法分析标准化的超声数据，依次创建第一闸门和第二闸门，从而得到板材层检测数据和胶层检测数据。本发明能自动创建闸门，无需人工参与调整，避免错误调整，提高了调整的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118225883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410327586.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种风电叶片内部板材层缺陷自动化检测方法，包括以下步骤：通过超声相控阵闸门获得检测数据，选取出各深度轴中波高最高的采集点信号，将信号转为C扫图像；计算选取出的信号的位置关系，建立查找索引；根据查找索引，对索引内信号逐个判别，寻找缺陷的起始点，使用缺陷检测算法，根据相邻信号的波高值参数查找到完整的缺陷，将缺陷信息记录在缺陷列表中；根据缺陷信息，找到缺陷的波高最高处，使用缺陷复查算法，根据波高参数，复核缺陷的位置与形状大小；通过缺陷处理算法，保留缺陷的位置与形状大小符合实际缺陷类型的缺陷。与现有技术相比，本发明具有自动化检测、效率高、准确率高、检测成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117841001A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410186778.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划技术领域，涉及一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法，包括步骤：步骤1：构建机械臂的工作空间，初始化随机树，并确定运动的起始点和目标点；步骤2：判断起始点和目标点能否直接到达，若能直接到达，则将起始点和目标点连接，得到一条无碰撞路径；反之，则设置步长后，自起始点向目标点方向扩展节点，直至最后一个不发生碰撞的节点，将其作为父节点；步骤3：自父节点扩展一个新节点；步骤4：判断是否满足路径搜索的终止条件，如果否，则将新节点作为父节点，返回步骤3；反之，则进入下一步；步骤5：对所有点进行处理，得到一条无碰撞路径。本发明的搜索速度快、收敛时间短且路径冗余点少。
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公开(公告)号：CN110276738A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910578196.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种BMP图像的ROI替换处理方法，包括以下步骤：S1、采集原始图像，确定有效预览区域；S2、在有效预览区域中确定有效ROI图像，并保存该有效ROI图像；S3、采集灰度图像作为待替换图像，确定待替换区域，将有效ROI图像覆盖待替换区域，完成ROI图像替换处理。与现有技术相比，本发明通过确定有效预览区域以及有效ROI图像，解决了图片显示过程中由于图片数据量太大导致内存占用过多甚至出现死机等问题，同时能够有效提高图像处理的效率以及ROI定位精度，进一步保证了图像替换处理的效果。
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公开(公告)号：CN118494636A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559133.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足机器人足，包括爪子系统；爪子系统包括仿生爪尖、连杆、基础架构、仿生脚垫、伸缩弹簧、长杆和固定销钉；基础架构包括固定块和多个四边形板；仿生脚垫位于基础架构的下方；连杆的数量不少于3个，数量比四边形板的数量少一个；连杆分别插入四边形板之间的间隔内，且与四边形板之间的间隔一一对应；仿生爪尖包括依次相连的杆I、杆II和杆III，杆I未与杆II相连的一端为尖端，且尖端向下；当仿生脚垫未接触地面时，仿生脚垫的底部位于杆I尖端的下方；当仿生脚垫接触地面时，杆I的尖端也接触地面，并保持静止。本发明的仿生四足机器人足能在冻土和冰面上获得好的抓地力和稳定性，平稳运行；且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN117274976A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311272386.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热信号及热像图的积冰识别方法。该积冰识别方法包括：利用红外积冰探测系统检测到的积冰样件红外电信号与红外图像，运用1D‑MTL‑Alexnet‑CBAM模型，实现积冰识别与冰层厚度预测，进行三维重建；对红外热成像相机的图像进行阈值分割；回归任务和分类任务需要分别标记；对于回归问题，与非冰样本的坐标位置相对应像素的像素值被设置为0，而冰样本的像素值则被设置为相应坐标位置的冰厚度；对于分类问题，根据实验样本的样本类型划分不同的类别，并使用二元分类对冰体和非冰体进行标记，并添加到标记栏中。本发明的积冰识别方法能够有效探测获取二维或三维冰形，提升识别精度，并且提升了探测效率。
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公开(公告)号：CN110276738B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910578196.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种BMP图像的ROI替换处理方法，包括以下步骤：S1、采集原始图像，确定有效预览区域；S2、在有效预览区域中确定有效ROI图像，并保存该有效ROI图像；S3、采集灰度图像作为待替换图像，确定待替换区域，将有效ROI图像覆盖待替换区域，完成ROI图像替换处理。与现有技术相比，本发明通过确定有效预览区域以及有效ROI图像，解决了图片显示过程中由于图片数据量太大导致内存占用过多甚至出现死机等问题，同时能够有效提高图像处理的效率以及ROI定位精度，进一步保证了图像替换处理的效果。
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