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公开(公告)号：CN118494636A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559133.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足机器人足，包括爪子系统；爪子系统包括仿生爪尖、连杆、基础架构、仿生脚垫、伸缩弹簧、长杆和固定销钉；基础架构包括固定块和多个四边形板；仿生脚垫位于基础架构的下方；连杆的数量不少于3个，数量比四边形板的数量少一个；连杆分别插入四边形板之间的间隔内，且与四边形板之间的间隔一一对应；仿生爪尖包括依次相连的杆I、杆II和杆III，杆I未与杆II相连的一端为尖端，且尖端向下；当仿生脚垫未接触地面时，仿生脚垫的底部位于杆I尖端的下方；当仿生脚垫接触地面时，杆I的尖端也接触地面，并保持静止。本发明的仿生四足机器人足能在冻土和冰面上获得好的抓地力和稳定性，平稳运行；且结构简单，便于操作。
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