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公开(公告)号：CN103577759B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210281078.6
申请日：2012-08-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于非安全通讯接口的数据安全处理装置，该装置包括三个同一架构配置的计算逻辑处理模块，各模块之间由基于Socket连接的数据传输接口，各计算逻辑处理模块具备与外部、下层系统通信的全双工输入、输出接口；本装置可实现三种数据处理功能：同步控制信号处理：计算逻辑处理模块分别接收到下层系统发送的同步控制信号，当三个模块都收到且经过比较一致时向下层系统发送同步释放信号；输入数据冗余处理：上层系统向下层系统发送数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输入到下层系统的数据一致；输出数据冗余处理：下层系统向上层系统输出数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输出到上层系统的数据正确。
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公开(公告)号：CN118859160A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016006.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/40 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于路段匹配与机器学习的机车检测方法和系统，包括：步骤S1：进行激光点云的接收、数据处理与坐标转换；步骤S2：基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；步骤S3：根据误检库过滤，并根据离线地图进行路段匹配，得到潜在危险目标；步骤S4：对潜在危险目标进行特征提取，基于支持向量机SVM模型进行识别，同时根据机车的车头特征进行平面特征提取，进行机车判定；步骤S5：融合逻辑与危险判定，并上报上位机系统。本发明通过采用激光雷达作为感知传感器，结合路段匹配与机器学习模型，实现铁水运输场景中的障碍物机车检测，解决了工业场景下无人化运输的安全闭环问题。
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公开(公告)号：CN112110212A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910539114.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116477257A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210033270.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , B21D37/04 , G06Q10/0875 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种冲压加工线重载模具全自动换模系统，包括：立体模具库、仓库管理单元、生产管理单元和换模平台；立体模具库根据重载模具的质量及外形尺寸分布划分存储规格进行存储，通过仓库管理单元对立体模具库的存储内容进行信息处理；生产管理单元向仓库管理单元下达模具切换作业指令，仓库管理单元收到指令后，向堆垛机下达对应重载模具的出库作业指令，通过换模平台进行换模；仓库管理单元自动更新库位信息，并将库位信息发送给所述生产管理单元；仓库管理单元对入出立体模具库的模具进行动态管理与调度。本发明通过立体模具库存储模具，设置自动换模平台，模具库直接与换模平台对接，实现了冲压加工线重载模具自动换模功能。
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公开(公告)号：CN112110212B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910539114.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577759A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210281078.6
申请日：2012-08-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
CPC classification number: G06F21/606 , G06F11/1402
Abstract: 本发明公开一种基于非安全通讯接口的数据安全处理装置，该装置包括三个同一架构配置的计算逻辑处理模块，各模块之间由基于Socket连接的数据传输接口，各计算逻辑处理模块具备与外部、下层系统通信的全双工输入、输出接口；本装置可实现三种数据处理功能：同步控制信号处理：计算逻辑处理模块分别接收到下层系统发送的同步控制信号，当三个模块都收到且经过比较一致时向下层系统发送同步释放信号；输入数据冗余处理：上层系统向下层系统发送数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输入到下层系统的数据一致；输出数据冗余处理：下层系统向上层系统输出数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输出到上层系统的数据正确。
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公开(公告)号：CN118837902A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310450814.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的路基环境感知方法、系统、介质及设备，包括：考虑到单雷达盲区，道口对角放置两台雷达，对两激光雷达进行离线标定并进行坐标转换；基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；根据误检库过滤，进行障碍物特征提取、检测与跟踪；通过深度学习模型进行行人检测；进行逻辑融合、危险判定并上报上位机系统。本发明结合激光点云的传统聚类方法与深度学习算法，监听路口道闸开闭状态，制定融合逻辑算法，在无人车辆通过前后进行净空感知和闯入感知，实现无人车运行的安全检测，解决工业场景下无人化运输的安全闭环问题。
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公开(公告)号：CN118313523A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310011979.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗口单线轨道路径的自动规划方法和系统，包括：根据车辆的长进路任务，分析得到车辆的时间窗口数据模型；根据所述时间窗口数据模型，形成车辆的短进路任务。本发明通过对车辆通过区段时间窗口向未来时间轴的调整，并将各区段的时间窗与区段通行最大预计耗时进行比较，回避了同向相向的判断，解决了对多车路径冲突进行消解、尤其是单线路径下同向跟车的问题。
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公开(公告)号：CN104460664B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118865431A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310517536.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的行人检测与跟踪方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：获取激光点云信息，并对激光点云信息进行预处理，得到预处理后的激光点云信息；步骤S2：基于预处理后的激光点云信息利用PointPillars模型进行行人目标识别获得当前帧的识别结果集合；步骤S3：建立数据关联模块将当前帧t的识别结果集合与上一帧t‑1的识别结果集合相匹配，实现行人目标的有效检测。
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