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公开(公告)号：CN105205629B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN105205629A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410300408.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN118313523A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310011979.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗口单线轨道路径的自动规划方法和系统，包括：根据车辆的长进路任务，分析得到车辆的时间窗口数据模型；根据所述时间窗口数据模型，形成车辆的短进路任务。本发明通过对车辆通过区段时间窗口向未来时间轴的调整，并将各区段的时间窗与区段通行最大预计耗时进行比较，回避了同向相向的判断，解决了对多车路径冲突进行消解、尤其是单线路径下同向跟车的问题。
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