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公开(公告)号：CN118313523A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310011979.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于时间窗口单线轨道路径的自动规划方法和系统，包括：根据车辆的长进路任务，分析得到车辆的时间窗口数据模型；根据所述时间窗口数据模型，形成车辆的短进路任务。本发明通过对车辆通过区段时间窗口向未来时间轴的调整，并将各区段的时间窗与区段通行最大预计耗时进行比较，回避了同向相向的判断，解决了对多车路径冲突进行消解、尤其是单线路径下同向跟车的问题。
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