公开(公告)号：CN111538345A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t-js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ-js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN116795129A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310289279.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周鼎 ,  朱亮聪 ,  梁艳迁 ,  张志平 ,  王立扬 ,  邱伟 ,  郝钏钏 ,  史会涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法，属于运载火箭弹道与制导领域，包括：步骤一、构建面向椭圆目标轨道的入轨终端约束和规划性能指标；步骤二、建立运载火箭末级入轨的系统动力学约束；步骤三、对规划入轨终端约束和性能指标函数进行凸化近似；步骤四、对步骤二的系统动力学约束进行状态仿射近似与伪谱离散；步骤五、通过序列凸化迭代在线生成末级进入椭圆轨道的最优轨迹。本发明的方法适用于运载火箭发射椭圆目标轨道任务的末级弹道轨道联合重构与自适应制导，可实现高精度、快收敛的最优轨迹在线生成，有利于提升运载火箭的可靠性、增强发射服务履约能力。

公开(公告)号：CN110230954B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201910465266.6

申请日：2019-05-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨德财 ,  陈雪巍 ,  徐腾 ,  钱志源 ,  李瑞鸿 ,  夏俊力 ,  李一 ,  孙印华 ,  史会涛

IPC: F42B10/14 ,  F16H21/16 ,  F16H57/021 ,  F16H57/022 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。

公开(公告)号：CN116558755A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310411960.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 龙新军 ,  吴松 ,  张欣耀 ,  史会涛 ,  徐文豪 ,  张卫东 ,  张亮 ,  陈燕毫

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于应力疲劳等效的随机振动试验条件设计方法，包括：对单机设备安装位置实际飞行遥测加速度高频随机振动时域数据进行离散化处理；计算得到各段离散后的时域数据的功率谱密度Gi(f)，并确定最大包络功率谱密度G0(f)；计算得到当随机振动激励输入功率谱密度为Gi(f)、G0(f)时单机设备在位置O处的应力功率谱密度Gsi(f)、Gs0(f)；计算得到单机设备在位置O处的疲劳总损伤D0；计算得到当随机振动激励输入功率谱密度为G0(f)且单机设备在位置O处产生D0时所需的振动时间t0；计算得到等效振动时间td且单机设备在位置O处产生D0时的等效随机振动激励输入功率谱密度Gd(f)。本发明所述方法可有效降低现有运载火箭舱段随机振动验收条件的设计量级。

公开(公告)号：CN111538345B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t‑js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ‑js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN116466576A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310288747.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 梁建国 ,  梁艳迁 ,  朱亮聪 ,  周鼎 ,  陈尔康 ,  郝钏钏 ,  王劲博 ,  邱伟 ,  朱飞翔 ,  史会涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。

公开(公告)号：CN116227188A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310167933.9

申请日：2023-02-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 欧阳涵 ,  方贤亮 ,  史会涛 ,  潘望白 ,  蒋丽丽 ,  常东方 ,  吴松 ,  杨帆 ,  张卫东 ,  张亮

IPC: G06F30/20 ,  G01M7/02 ,  G06F111/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明提供了运载火箭二子级舱段仪器设备随机振动试验条件预示方法：根据新研运载火箭二子级发动机地面试车时发动机上常平座处时域振动响应，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第一随机振动功率谱密度；根据新研运载火箭二子级舱段处外噪总声压级，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第二随机振动功率谱密度；绘制第一随机振动功率谱密度和第二随机振动功率谱密度的最大包络曲线，并考虑一定的余量，将包络曲线转换成折线段，从而得出二子级舱段仪器设备验收级随机振动试验条件。

公开(公告)号：CN110230954A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910465266.6

申请日：2019-05-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨德财 ,  陈雪巍 ,  徐腾 ,  钱志源 ,  李瑞鸿 ,  夏俊力 ,  李一 ,  孙印华 ,  史会涛

IPC: F42B10/14 ,  F16H21/16 ,  F16H57/021 ,  F16H57/022 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。