公开(公告)号：CN117989936A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410253875.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 薛宇 ,  辛高波 ,  匡东政 ,  王道勇 ,  张志平

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/66

Abstract: 本发明提供了一种基于双重门限的火箭非线性段姿控方法，包括：为不同的姿控喷管配置两套回环系数，用以分析姿控喷管的故障模式；获取运载火箭的姿态偏差，若姿态偏差小于预设的阈值，则配置一路姿控喷管参与控制；若姿态偏差不小于预设阈值，则进一步判断运载火箭是否触发第二套姿控回环系数的门限，若触发，则配置备保姿控喷管参与控制运载火箭的姿态，直到姿态偏差小于预设阈值时，切断备保姿控喷管。本发明在不进行故障诊断的前提下，当姿态角偏差较大时，额外引入一套姿控喷管控制，从而消除因故障或控制能力不足引起的姿态偏差，可以有效适应非线性段姿控喷管常开、常关，以及极性错误故障，提高火箭的故障适应能力及姿态稳定性。

公开(公告)号：CN117192981A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311085814.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张卫东 ,  刘玉玺 ,  修观 ,  薛宇 ,  张开宝

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及在运载火箭伺服机构故障情况下，一种基于故障诊断与容错控制的姿态动力学建模方法，属于运载火箭控制领域，包括：1运载火箭伺服故障模式；2芯级和助推等效摆角的分配；3伺服故障状态下的绕质心动力学方程的建模；4伺服故障状态下的三维弹性振动方程建模；5基于故障的姿态动力学模型对于伺服故障的适应性。本发明所述的运载火箭伺服机构故障情况下的基于故障诊断与容错控制的姿态动力学建模方法，满足运载火箭伺服机构故障下的姿控系统设计与分析，实现了伺服机构故障情况下的运载火箭控制。

公开(公告)号：CN116894321A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310496116.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  李鑫 ,  冯继航 ,  辛高波 ,  薛宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法，属于运载火箭控制系统领域，主要通过被动减载的方式，优化火箭飞行程序角，降低大风区箭体受到的载荷，提高火箭在发射场的发射概率。该发明主要包括：步骤1：统计火箭设计时所采用的概率风场；步骤2：建立基于被动减载的攻摆角计算动力学模型；步骤3：获取被动减载攻摆角计算结果。本发明所述的基于被动减载的火箭控制能力分析方法，可以有效降低大风区火箭受到的载荷，提高火箭的发射概率。

公开(公告)号：CN111538345A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t-js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ-js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN111538345B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202010384519.X

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 修观 ,  薛宇 ,  张开宝 ,  李鑫 ,  匡东政 ,  纪彦宇 ,  史会涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法包括：1)获取程序角生成参数；2)依据程序角生成参数计算加速调姿时间t+js、匀速调姿时间tys、减速调姿时间t‑js、加速调姿的角度Δθ+js、匀速调姿的角度Δθys和减速调姿的角度Δθ‑js；3)判断匀速调姿时间tys是否大于0，若是，生成五段式程序角，若否，则生成一段式程序角。本发明的运载火箭星箭分离段的程序角生成方法，考虑工程实际调姿实现过程，实现调姿所需时间的优化，能有效地满足星箭分离后的卫星测控时间和星箭安全性要求。

公开(公告)号：CN116558376A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310498434.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘玉玺 ,  薛宇 ,  朱亮聪 ,  张开宝 ,  潘文俊

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/00

Abstract: 本发明涉及一种考虑运载火箭辅助动力系统姿控发动机故障情况下，辅助动力系统全冗余配置方法。属于运载火箭控制领域，包括：步骤1：设计全箭对辅助动力系统配置需求；步骤2：设计辅助动力系统配置方案；步骤3：设计辅助动力系统冗余策略；步骤4：验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障下的适应性。本发明所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，满足运载火箭辅助动力系统工作时段控制需求，姿态调整、稳定及精度，实现了辅助动力系统姿控发动机故障情况下的运载火箭全冗余控制。