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公开(公告)号：CN110230954A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN110160407A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910440241.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭子级落区范围控制系统，包括栅格舵结构系统、栅格舵控制系统、栅格舵遥测系统和地面信息接收系统。在控制单元对姿态、位置、速度等测量信息的解算下，通过发送指令控制伺服机构偏转舵面，实现运载火箭子级姿态稳定，并导引其向目标落区飞行着陆；通过遥测系统和地面信息接收系统对子级再入飞行信息的进行测量和接收，实时监测子级状态信息。所述系统综合本发明公开的飞行控制时序和流程，使其具备对运载火箭改动量少、对运载能力损失小、不影响运载火箭主任务飞行安全、可大幅缩小运载火箭子级落区范围、实时监测子级返回信息等优点。
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公开(公告)号：CN110260726A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910452278.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种栅格舵舵面装置，包括：舵面结构和锁定解锁装置；其中，舵面结构和锁定解锁装置相连接；舵面结构包括第一舵根、第二舵根、舵框、若干个叶片；其中，第一舵根、第二舵根分别与舵框相连接，并且，第一舵根和第二舵根将舵框分成第一区域、第二区域和第三区域；若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域。本发明采取结构初始拼插承载，焊接辅助定位的方案，拔销器销轴插入球铰孔方案，具备承载性能稳定可靠和变形补偿能力的优点。
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公开(公告)号：CN106444430A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN117068390A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311268789.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种在轨可重构模块化卫星，其中功能模块包括三种类型：一类基础功能模块，所述基础功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的平台功能；一类增强功能模块，所述增强功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的机动、控制、计算、信息等方面能力提升；一类载荷功能模块，所述载荷功能模块为执行某一类任务的载荷系统及辅助系统的集合，通过选择载荷功能模块种类和数量以满足多类任务需求，本发明提供的在轨可重构模块化卫星，可以扩展在轨功能、增加使用寿命，只需通过在轨模块选配更换，实现卫星的新能力在轨快速生成，从而使卫星具有进化成长的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230954B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN110487131A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910464173.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构，利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开，利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定，利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定，具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果，可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定，并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN106444430B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN117022684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310277832.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种连杆驱动展开卷绕式太阳翼，包含柔性电池阵面、展开机构、卷轴和压紧释放机构；所述展开机构包括上端的端杆和下端的基座，所述端杆和所述基座两端通过连杆连接，共同构成一矩形结构；所述连杆件通过转动副连接，所述基座、连杆和端杆在展开方向依次堆叠放置；所述卷轴固定在所述展开机构的基座侧；所述柔性电池阵面的一端固定在所述卷轴上，另一端固定在所述展开机构的端杆侧；其中，所述太阳翼在收拢状态时所述柔性电池阵面卷绕设置在所述卷轴上，所述太阳翼在展开状态时，通过所述连开机构的端杆和基座的拉伸，所述柔性电池阵面呈展开状态。
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公开(公告)号：CN110487131B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910464173.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构，利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开，利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定，利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定，具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果，可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定，并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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