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公开(公告)号：CN105773135B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610199307.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；一个摆动气缸铰接安装在安装板上，前端活塞杆通过气缸接头和安装在摆动套上方的曲柄相连接。随着摆动气缸的伸出，推动摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，从而使四根扩松杆同步向外张开，滤层被拉伸扩松。本发明采用一个动力驱动四根扩松杆同步联动，成本低；同时针对不同直径大小产品的扩松，不需调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN106275310B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610653007.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B63B59/10 , B63B59/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元和搭载平台，所述搭载平台为矩形，四个爬壁机器人单元分别通过连接件与搭载平台的一边相连，搭载平台下表面安装有万向轮。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，支撑架中间安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时可有多排电磁铁吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106184451B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610652970.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方向均安装有直线导轨机构，机器人可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人支撑足与摆动足相互交替，有利于越障，机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时可有多排电磁铁可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104289325B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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公开(公告)号：CN106275310A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610653007.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B63B59/10 , B63B59/00 , B62D57/024
CPC classification number: B63B59/10 , B62D57/024 , B63B59/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元和搭载平台，所述搭载平台为矩形，四个爬壁机器人单元分别通过连接件与搭载平台的一边相连，搭载平台下表面安装有万向轮。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构，每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走，支撑架中间安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力，每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附，工作时可有多排电磁铁吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106271494A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN106240664A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610653006.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
CPC classification number: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下位移实现，吸附功能通过电磁铁完成。此爬壁机器人具有载重大，越障能力强等特点。
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公开(公告)号：CN106184451A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610652970.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方向均安装有直线导轨机构，机器人可以实现两个自由度的行走，直线导轨上安装有直线电机，直线电机伸缩可带动支撑板上下移动使得机器人支撑足与摆动足相互交替，有利于越障，机器人行走时有两排电磁铁吸附，定点工作时可有多排电磁铁可吸附，使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103322300B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310234305.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种管段变直径支撑机构，它包括一种管段变直径支撑机构，包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构，其中。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定在外界机座上；所述的n个变直径机构沿主连接板和连接板周向均匀分布而径向安置在被支撑的管段内壁与主连接板和连接板之间；所述n个变直径机构的内端定位安装在主连接板与连接板之间，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端分别通过一个辅助轮对管段内壁滚动接触支撑。该机构能自动调整中心以适应管段，适应管段直径范围大、能实现欠驱动、起到良好的定位和支撑作用。
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公开(公告)号：CN105750903A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610199309.7
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
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