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公开(公告)号：CN107168276A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710217024.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种水射流装备在线故障预警方法，通过神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合，该方法通过历史数据对神经模糊模型训练与测试，并通过实时数据与历史正常数据比对再次加强系统预警精度，解决了由于水射流装备终端信息很难用精确的模型去描述，导致无法对水射流装备进行在线故障预警的问题；实验结果表明该神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合的水射流装备在线故障预警方法，提高了水射流装备故障预警的准确性与全面性，对环境差异具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN106335782A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610749965.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。本发明的一种物品上下传送装置具备既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁的特点。
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公开(公告)号：CN105922244A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610386598.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通过PC与控制驱动单元分别控制整体机械结构单元中的电机组单元，该电机组单元中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件中的线驱动柔性单元运动。相比传统的机械臂装置，本发明自由度多，运动空间内任意弯曲，无死角，具有较高的使用和科研价值。
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公开(公告)号：CN105877062A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610386600.5
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A45C5/04 , A45C5/14 , A45C13/02 , A45C13/385
Abstract: 本发明涉及一种电动助力行李箱传动装置，包括控制板，舵机支撑柱，导轨，直流电机，伺服舵机，方向控制盘，方向控制轴，第一动力齿轮，传动键，第三动力齿轮，传动轴，第二动力齿轮，支撑轴，箱体，小轮，小轮支撑柱，弹簧，第四动力齿轮，动力轮。出行者在携带使用该电动助力行李箱传动装置的行李箱出行时可按动把手上的电源开关，利用箱体内的直流电机推动行李箱前进，而且出行者可根据箱内盛放的物品的重量、出行的路面情况以及行走的速度转动无级调速旋钮来调节电机转速，大大减少了出行时拉动行李箱的拉力。
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公开(公告)号：CN106088904B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610433654.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: E05F15/635
Abstract: 本发明公开了一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体和齿条，所述启动器箱体安装在窗户中部的下面，所述齿条固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体的两侧的两个直齿轮分别与两个齿条啮合。所述启动器箱体包括电机、锥齿轮传动轴、凸轮、舵机、直齿轮、离合器、转向器、离合器伸缩弹簧、转换器储能弹簧、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮。本发明型启动器可以实现在一个直流电机的作用下，通过舵机控制凸轮转动一定角度，使两扇活动窗户都能自由的开启与关闭，而且结构简单，不需要大量资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107296719A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710346552.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN106235965A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610652983.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A47L11/145 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4063 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN106235965B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610652983.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN105922244B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610386598.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通过PC与控制驱动单元分别控制整体机械结构单元中的电机组单元，该电机组单元中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件中的线驱动柔性单元运动。相比传统的机械臂装置，本发明自由度多，运动空间内任意弯曲，无死角，具有较高的使用和科研价值。
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公开(公告)号：CN105877062B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610386600.5
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力行李箱传动装置，包括控制板，舵机支撑柱，导轨，直流电机，伺服舵机，方向控制盘，方向控制轴，第一动力齿轮，传动键，第三动力齿轮，传动轴，第二动力齿轮，支撑轴，箱体，小轮，小轮支撑柱，弹簧，第四动力齿轮，动力轮。出行者在携带使用该电动助力行李箱传动装置的行李箱出行时可按动把手上的电源开关，利用箱体内的直流电机推动行李箱前进，而且出行者可根据箱内盛放的物品的重量、出行的路面情况以及行走的速度转动无级调速旋钮来调节电机转速，大大减少了出行时拉动行李箱的拉力。
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