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公开(公告)号：CN106235965B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610652983.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN105877062B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610386600.5
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力行李箱传动装置，包括控制板，舵机支撑柱，导轨，直流电机，伺服舵机，方向控制盘，方向控制轴，第一动力齿轮，传动键，第三动力齿轮，传动轴，第二动力齿轮，支撑轴，箱体，小轮，小轮支撑柱，弹簧，第四动力齿轮，动力轮。出行者在携带使用该电动助力行李箱传动装置的行李箱出行时可按动把手上的电源开关，利用箱体内的直流电机推动行李箱前进，而且出行者可根据箱内盛放的物品的重量、出行的路面情况以及行走的速度转动无级调速旋钮来调节电机转速，大大减少了出行时拉动行李箱的拉力。
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公开(公告)号：CN106428264A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888246.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B62D55/06 , B25J11/0025
Abstract: 本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别爆炸物；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用液压式机械臂，共配置一个液压驱动俯仰缸、两个液压从动俯仰缸和一个液压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成爆炸物夹取动作。本发明的排爆机器人具有移动迅速、抓取准确、结构简单、性能良好的特点。
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公开(公告)号：CN106239549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610750011.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架杆的一端，两个所述连架杆的另一端分别与两个抓手固定连接；两个力传感器分别固定在两个抓手内侧，抓手呈弧形结构；两个连杆一端分别与螺母的上下两端铰接，另一端分别与两个连架杆铰接。本发明的全自动机械手抓手具备既能快速抓取物体，又能感应抓取力的大小，不致夹坏物体表层的特点。
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公开(公告)号：CN107168276A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710217024.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种水射流装备在线故障预警方法，通过神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合，该方法通过历史数据对神经模糊模型训练与测试，并通过实时数据与历史正常数据比对再次加强系统预警精度，解决了由于水射流装备终端信息很难用精确的模型去描述，导致无法对水射流装备进行在线故障预警的问题；实验结果表明该神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合的水射流装备在线故障预警方法，提高了水射流装备故障预警的准确性与全面性，对环境差异具有很好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335782A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610749965.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。本发明的一种物品上下传送装置具备既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁的特点。
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公开(公告)号：CN116408557A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310592055.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种厚板万瓦级激光高速高质量切割方法，包括以下步骤：S1：选择一个板材厚度，置于切割喷嘴下方，保持喷嘴与板材垂直。S2：进行试切，或者已有一组能够实现较好切割质量的工艺参数组合；S3：维持其他工艺参数不变，提高激光功率、占空比、辅助气体压力三个参数值，进行多次切割，找到能够切断板材的最大切割速度；S4：固定激光功率、占空比和辅助气体压力，观察S3中最大切割速度下的切割面形貌及切缝状态，调整喷嘴直径、喷嘴高度和离焦量，进行多次切割，不断优化切割质量。本发明通过简单的流程，即可获得更高的切割速度以及较好的切割质量，充分发挥万瓦级激光的优势，兼顾切割速度与切割质量，降低工艺参数调试的难度与成本。
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公开(公告)号：CN111843838A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010657400.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种保留高能束加工切缝形貌信息的方法。本方法包括以下步骤：(1)将两块加工好的拼合块紧密贴合为一个整块，并由螺栓螺母紧固组装固定；(2)切割头沿着拼合块的拼合缝线对工件进行切割，在螺栓位置前切断磨料源并关停射流；(3)取下材料样块，将两块拼合块分开。其中组装固定拼合块为采用两个螺栓螺母装配牢固。对工件进行切割的方法为沿拼合缝从材料外部向材料内部移动切割头。本发明所述的方法通过两块紧密贴合的材料拼块来代替原有的整块材料样块，可以通过分开材料拼块来暴露原本难以测量的材料内部复杂切缝形貌，既保留了完整、精准的切缝形貌信息，又方便了数据采集测量。该方法简单易行，便于实施，可操作性强。
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公开(公告)号：CN107296719B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710346552.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
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公开(公告)号：CN111113065A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911375161.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的可移动式小型加工机床，包括可移动式支撑架、X轴平台、Y轴平台、Z轴平台和控制集成箱；所述可移动式支撑架包括四根立柱和万向轮；控制集成箱连接在基座平台下方；X轴导轨固定在基座平台上，X轴的直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在X轴的直线导轨滑台上，Y轴的直线导轨滑台安装在Y轴导轨上,加工平台安装在Y轴的直线导轨滑台上，Z轴立柱安装在基座平台上，Z轴导轨安装在Z轴立柱上，Z轴的直线导轨滑台安装在Z轴导轨上，加工电机安装在Z轴的直线导轨滑台上；Z轴末端加工电机可更换加工刀具以适应不同类型的加工；本发明中的可移动式小型加工机床具有结构简单，可移动，加工类型多样等特点。
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