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公开(公告)号：CN106098106A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610360619.2
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G12B3/00
CPC classification number: G12B3/00
Abstract: 本发明涉及一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，每个关节包括一块展收板、一个双轴电机一个双轴电机安装支架、一个左转轴外壳和一个右转轴外壳，所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机，可实现展收器的收拢而形成预期的形状。本发明旨在开发和设计自动展开和收拢装置，只需按下开关，即可变成设定好的形状，用来满足实际技术运用中的不同需求。
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公开(公告)号：CN105922244A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610386598.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通过PC与控制驱动单元分别控制整体机械结构单元中的电机组单元，该电机组单元中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件中的线驱动柔性单元运动。相比传统的机械臂装置，本发明自由度多，运动空间内任意弯曲，无死角，具有较高的使用和科研价值。
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公开(公告)号：CN105922244B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610386598.1
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通过PC与控制驱动单元分别控制整体机械结构单元中的电机组单元，该电机组单元中的电机转动来改变与每个电机对应的拉线的长度，使整体机械结构组件中的线驱动柔性单元运动。相比传统的机械臂装置，本发明自由度多，运动空间内任意弯曲，无死角，具有较高的使用和科研价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105374271A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510871110.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学们自己动手加工出不同齿数的齿轮，以及使同学们更加生动的理解加工根切齿轮时的根切现象。让课堂更加活跃、生动有趣，可适用于大多数机械类课程的教学，让同学们深刻理解齿轮传动及其加工原理。
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公开(公告)号：CN101887122B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010215642.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可消除地面高程误差的星载SAR图像目标定位方法，其步骤如下：(1)、获取所需的星历参数；(2)、分别计算目标斜距参数、获取多普勒参数、计算卫星的状态矢量；(3)、将步骤(2)中的斜距参数、多普勒参数以及卫星的状态矢量分别代入上述目标定位方程组，解该方程组求得地面目标位置；(4)、由步骤(3)解出的x，y，z坐标为惯性坐标系下的坐标，通过坐标变换，变换到地心旋转坐标系xc，yc，zc，然后再转换成地心经纬度Lc，δc，地心经纬度再转换为地理经纬度lon，lat。该方法由于目标定位方程组不含有地球模型方程，进而消除了由于地面高程误差所导致的定位误差，还可避免距离-多普勒(R-D)定位方程组求解困难的问题，有利于地面目标定位的实时处理。
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公开(公告)号：CN101887122A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010215642.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可消除地面高程误差的星载SAR图像目标定位方法，其步骤如下：(1)获取所需的星历参数；(2)分别计算目标斜距参数、获取多普勒参数、计算卫星的状态矢量；(3)将步骤(2)中的斜距参数、多普勒参数以及卫星的状态矢量分别代入上述目标定位方程组，解该方程组求得地面目标位置；(4)由步骤(3)解出的x，y，z坐标为惯性坐标系下的坐标，通过坐标变换，变换到地心旋转坐标系xc，yc，zc，然后再转换成地心经纬度Lc，δc，地心经纬度再转换为地理经纬度lon，lat。该方法由于目标定位方程组不含有地球模型方程，进而消除了由于地面高程误差所导致的定位误差，还可避免距离-多普勒(R-D)定位方程组求解困难的问题，有利于地面目标定位的实时处理。
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公开(公告)号：CN106098106B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610360619.2
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本发明涉及一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，每个关节包括一块展收板、一个双轴电机一个双轴电机安装支架、一个左转轴外壳和一个右转轴外壳，所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机，可实现展收器的收拢而形成预期的形状。本发明旨在开发和设计自动展开和收拢装置，只需按下开关，即可变成设定好的形状，用来满足实际技术运用中的不同需求。
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公开(公告)号：CN105374271B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510871110.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿轮传动及加工演示仪，包括机架、驱动齿轮蜡坯自转的范成运动链、驱动滚刀转动的切削运动链、驱动滚刀沿竖直方向运动的进给运动链。本发明机构丰富，既可向同学们展示机械类学科课堂里常见齿轮的传动，也可让同学们自己动手加工出不同齿数的齿轮，以及使同学们更加生动的理解加工根切齿轮时的根切现象。让课堂更加活跃、生动有趣，可适用于大多数机械类课程的教学，让同学们深刻理解齿轮传动及其加工原理。
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