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公开(公告)号：CN105607090B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510960856.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种RT‑PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT‑PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT‑PPP接收机的自动化轨道质量控制。
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公开(公告)号：CN107045132A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710291307.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种获取天线相位中心参数的系统，包括：服务器模块，所述服务器模块通过在NGS网站上获取天线相位中心参数，其中所述服务器模块包括数据图片模块，所述数据图片模块用于获取天线校准数据；以及在数据图片模块中选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数；查询模块，所述查询模块通过厂家静态后处理软件中获取选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数并与服务器模块获取的参数进行比对；客户端模块，在客户端模块中获取天线相位中心参数，本发明提供多种方式获取天线相位中心参数，可以快速、便捷的获取天线相位中心参数，适用于不同厂家和不同型号的GNSS接收机。
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公开(公告)号：CN105352487A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510665021.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
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公开(公告)号：CN106643663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199048.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统，其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤：对待测定区域进行定位并进行数据采集；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角；将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界，本发明可以方便的找到圆弧边界，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN105511927A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510973917.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种电台固件升级方法，包括如下步骤：在电台引导程序中增加Ymodem协议实现程序，并进行程序编写和调试；对电台应用程序进行修改，以配合电台引导程序的使用；针对原始电台固件升级方案中上位机软件存在的问题，分析升级操作逻辑，寻找新的方案重新设计上位机软件，通过不断查找资料和对原有上位机源码的分析，根据分析来编写上位机软件，并在上位机软件中加入通信库，并重新分配和设计新的上位机升级界面。与现有技术方案相比本发明技术方案以Ymodem协议进行电台固件的升级，有很好的校验机制和重发机制能够保证升级过程中的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627753A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192631.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105607090A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960856.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/27
CPC classification number: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种RT-PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT-PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT-PPP接收机的自动化轨道质量控制。
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公开(公告)号：CN105352487B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510665021.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
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公开(公告)号：CN106705940A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611199044.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种土方量计算方法及装置，一种土方量计算方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，本发明可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105591704A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510963656.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04B17/17
CPC classification number: H04B17/17
Abstract: 本发明提供了数传机中发射机的天线无连接、破损自动报警方法及装置，其中所述的方法，包括如下步骤：建立电平信号预设值；将发射数据产生的耦合能量进行滤噪、衰减处理；将处理后的耦合能量转化成电平信号并与上述电平信号预设值进行比较判断；依据比较判断的结果控制发射机是否需要自动报警，解决了在数传机中发射机在天线无连接情况下还在进行发射，导致数传机中发射机损坏影响后续作业以及数传机中发射机在天线破损情况下长时间进行发射，导致数传机中发射机损坏影响后续作业，并且解决因天线破损导致发射距离近的问题。
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