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公开(公告)号：CN114475630B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN116224305A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310331183.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本申请涉及一种静态余振的确定方法及超声波雷达系统，特别是涉及车载超声波雷达技术领域。所述方法包括：在行驶过程中，获取当前温度和当前动态余振。根据所述当前温度、所述当前动态余振、预先存储的温度与余振的关系函数和预设的余振阈值，更新静态余振。采用本申请可以根据环境温度变化，实时确定当前温度对应的静态余振。
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公开(公告)号：CN114428829A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210057375.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置。本发明通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。
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公开(公告)号：CN116252780A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310377171.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/02 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请属于车辆领域，公开了一种车辆爆胎的控制方法和装置。所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。采用本申请可以保持车辆在当前车道行驶，避免与其他车道的车相撞的风险。
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公开(公告)号：CN115426632A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211046319.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/08 , H04W12/033 , H04W12/00 , H04W12/0431 , G10L13/047
Abstract: 本申请公开了一种语音传输方法、装置、车载主机以及存储介质，使用于车载主机，涉及语音传输领域，该方法包括：在和目标车辆完成组队匹配后，获取车辆驾乘人员输入的待传输信息；根据所述待传输信息，得到待传输文本信息；对所述待传输文本信息进行加密，得到加密消息帧；将所述加密消息帧通过车对外界的信息交换通路广播，以使所述目标车辆获取所述加密消息帧，根据密钥信息对所述加密消息帧进行解密，得到所述待传输文本信息，将所述待传输文本信息转换为语音信息，并输出所述语音信息，所述密钥信息由所述车载主机在与目标车辆完成组队匹配时，发送至所述目标车辆。本申请实现了在V2X系统上语音信息的安全交流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475630A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058993.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控车协同决策方法，包括步骤：采集当前时刻的路况信息，确定所述路况信息对应的所需运算等级；获取主车的可利用算力，确定所述可利用算力对应的主车运算等级；判断所述主车运算等级是否大于或等于所述所需运算等级；若所述主车运算等级小于所述所需运算等级，则获取所述主车对应的周边设备的反馈算力；根据所述可利用算力和所述反馈算力之间的协同运算，确定所述主车的决策结果。本发明还公开了一种控车协同决策装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的控车协同决策方法应用于车辆，能够解决车辆的运算压力，并得到精确的控车决策结果。
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公开(公告)号：CN114413914A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057537.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质，所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤：通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息；对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图；获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图；通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图。通过实施本发明，避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差；能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度；解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN114136309A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111337458.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质，该无人驾驶物流车的定位方法包括：当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值；若信号强度是否小于预设阈值，则采集当前的实测地磁场数据，得到实测地磁数据，并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配，得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标；基于地磁匹配坐标，确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。
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公开(公告)号：CN119291698A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411375684.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/537
Abstract: 本申请提供了一种雷达优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：判断当前雷达是否接收到其他雷达发射的超声波信号；若当前雷达接收到其他雷达发射的超声波信号，则按照等待时间阈值调整当前雷达的等待时间。通过调整当前雷达(无主机定频雷达)的等待时间，将当前雷达接收超声波回波信号的时间与其他雷达发射超声波信号的时间错开，尽量降低当前雷达被其他雷达干扰的概率，且既能降低当前雷达被同一车辆上的其他雷达干扰的概率，也能降低当前雷达被不同车辆上的其他雷达干扰的概率，从而在成本较低的情况下避免当前雷达被其他雷达干扰。该方法简单易行，仅需要通过软件修改当前雷达的单片机逻辑，实现对当前雷达的优化。
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公开(公告)号：CN112109718A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010562146.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶者的第一脑电信号，所述第一脑电信号至少包括P300诱发电位、视觉诱发电位、皮层慢电位和自发脑电信号中的一种；根据所述脑电信号确定所述车辆的控制信号；将所述控制信号发送至所述车辆，以使所述车辆响应所述控制信号。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明使操作者的操作意图与车辆的控制系统准确对接。
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