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公开(公告)号：CN108788611B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811026749.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种汽车前围板抓手，包括伸缩气缸（1）、第一定位装置（3）、第二定位装置（4）、框架（5）、第三定位装置（6）、夹紧气缸（7）、第四定位装置（8）、夹紧装置（9）、焊枪盘（10）、法兰板（12），所述框架（5）包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构，解决现有技术中无法柔性存储空间大，结构复杂养护不方便，精度不高的技术问题，实现避让出焊接通道，对后续车型柔性设计无影响，结构紧凑成本低，维修养护方便，实现全自动。
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公开(公告)号：CN108045918A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711466086.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。
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公开(公告)号：CN104339074A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310313409.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域，尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法，包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统，所述焊接系统安装在所述机械运动机构上，所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用，本装置结构简单，成本低，维护方便，可靠性高，速度快，重复定位性能精度高，安装空间小，焊点质量稳定，焊接缺陷少，降低劳动强度，减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN114654153A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210285911.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种穿板夹紧装置，包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头左右对称设置，所述第一夹头上设有第一导槽，所述第二夹头上设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽左右对称设置，所述气缸固定在所述安装座的底部，所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座，所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接，所述安装座上固定有导向轴，所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上，所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块。本发明的有益效果是：采用双夹头结构，比导槽式单夹头结构（销钉缸）夹紧稳定性更好；采用导槽式结构，比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑，能够夹紧孔更小的零件。
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公开(公告)号：CN114669943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210285912.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种前围板焊装工装，包括安装底板、直线滑移机构、前围板定位单元安装座和前围板定位单元，所述直线滑移机构安装在所述安装底板上，所述前围板定位单元安装座安装在所述直线滑移机构上，所述前围板定位单元安装在所述前围板定位单元安装座上。本发明的有益效果是：采用双边夹紧勾销，不需要设计二级滑移，就能够直接夹紧前围板与滑移方向不垂直的斜面位置，避免了二级滑移带来的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108788611A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811026749.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供的一种汽车前围板抓手，包括伸缩气缸（1）、第一定位装置（3）、第二定位装置（4）、框架（5）、第三定位装置（6）、夹紧气缸（7）、第四定位装置（8）、夹紧装置（9）、焊枪盘（10）、法兰板（12），所述框架（5）包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构，解决现有技术中无法柔性存储空间大，结构复杂养护不方便，精度不高的技术问题，实现避让出焊接通道，对后续车型柔性设计无影响，结构紧凑成本低，维修养护方便，实现全自动。
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公开(公告)号：CN108381270A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810469159.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。本发明的有益效果是：通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。
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公开(公告)号：CN119349231A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411704596.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种抓手结构。本申请实施例提供一种抓手结构，包括框架和多个夹取单元，框架设置有第一部；每个夹取单元均设置有第二部；其中，第一部和第二部可拆卸连接，以使任意一个夹取单元可选择地安装于框架，多个第二部的结构相同。其解决了抓手结构兼容性差及抓手结构整体切换后离线存放占地面积大的技术问题，提升了抓手结构的兼容性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114669943B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210285912.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种前围板焊装工装，包括安装底板、直线滑移机构、前围板定位单元安装座和前围板定位单元，所述直线滑移机构安装在所述安装底板上，所述前围板定位单元安装座安装在所述直线滑移机构上，所述前围板定位单元安装在所述前围板定位单元安装座上。本发明的有益效果是：采用双边夹紧勾销，不需要设计二级滑移，就能够直接夹紧前围板与滑移方向不垂直的斜面位置，避免了二级滑移带来的问题。
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公开(公告)号：CN108817623A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811031293.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种伺服焊装滑台机构，包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销；伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮，变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合，使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动；滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位，再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上，并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本发明不仅提高了滑台移栽小车位置精度，还解决了车型柔性问题，并通过装件位与焊接位分离，实现装件员工的安全防护；电控、气动切换简单，满足生产安全要求。
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