-
公开(公告)号：CN116352457A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310316162.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性定位装置及其定位方法，其包括定位机构，包括定位插销、安装组件、转动组件；连接机构，包括外筒组件、固定组件；动力机构，包括底座、传动组件。通过设置外筒组件与固定组件，使得定位机构与动力机构实现便捷安装拆除的同时能实现两者之间的稳固连接，通过设置安装组件与转动组件，使得定位机构在集成化程度下实现更小的空间和更小的零件上柔性定位，通过设置底座与传动组件，对定位机构提供动力支持，同时动力机构可以通过连接机构搭配不同运动半径的定位模块，更好的适应不同的需求。
-
公开(公告)号：CN117621052A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481238.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装对接方法及系统，包括末端设置有激光测距仪，定位工装接口处设置有被测量件；到达待校正位置时，通过激光测距仪读取激光测量高度值；对激光测距仪的安装偏移量和被测量件上投影点进行相关性分析，并建立坐标关系方程；依据坐标关系方程计算偏移量，判断偏移量是否满足要求，若满足要求，则完成对接，若不满足要求，则进行平移调整。本发明经过实验室内测试，能把机器人末端绝对定位精度控制在±0.25mm以下，满足机器人完成对接作业要求；采用统一加工标准及检具标准批量加工被测目标，可实现快速替换；采用3点纠偏算法弱化了安装误差并进一步降低安装误差带来的计算误差。
-
公开(公告)号：CN118289408A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410186352.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛内工装智能切换装置，涉及智能制造领域，包括放置机构，包括拼台、位于所述拼台表面的滑移定位组件、位于所述滑移定位组件外侧的伺服同步举升组件、位于所述拼台内侧的AGV输送小车、位于所述AGV输送小车上部的AGV过渡台车、位于所述AGV过渡台车上的无动力NC组件以及位于所述拼台上的气电自动连接单元母头。本发明不需要每个车型都要加工专用的随行夹具进行定位；降低了生产线车型切换的时间，提高了生产增值时间；降低了专用的加工安装等工作，也大大降低导入专用定位工装的项目时间；工装设计可以按照功能单元，实现智能化、柔性化、模块化功能。
-
公开(公告)号：CN114645916B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114644199B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311627506.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及NC对接技术领域，特别是一种自适应的对接传动装置。本发明公开了一种自适应的对接传动装置，包括由承载板和对接体组成的承载组件，以及由拨盘、导向件和调节件组成的对接组件，所述承载板上设置有驱动电机，所述对接体固定设置，所述拨盘设置于所述对接体上，所述导向件设置于所述承载板上，所述调节件设置于所述导向件上。本发明通过设置于对接体上的拨盘与导向件的配合，使机器人NC对接的对接精准范围扩大，并且消除前端对接带来的误差影响，并通过调节件对导向件的调节，使导向件在对接完成后及时复位进行下一步对接，并设置第二拨杆，规避拨杆下降后电机反转情况下转动角度过大导致空转的问题，使对接后可以快速传动。
-
公开(公告)号：CN114645916A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114644199A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
-
公开(公告)号：CN220029905U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320473416.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便插式小型定位机构及柔性传动装置，包括安装组件，包括安装盘、设置于所述安装盘一侧的限位板、设置于所述限位板一侧的第一轨道板以及设置于所述第一轨道板一侧的第二轨道板；一级定位组件，设置于安装组件内；以及，二级定位组件，设置于一级定位组件一侧；通过安装组件、一级定位组件和二级定位组件的配合使用，使得定位销在水平方向上旋转定位，且是可以通过设置不同大小的齿轮改变定位销与旋转中心的距离，使得定位销有不同的旋转半径，可以组成不同的模块，适用于不同的条件，实现在狭窄空间的定位，同时提高模块化，降低制造成本。
-
公开(公告)号：CN217046125U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220599864.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力式车身定位系统，包括安装于工位上的伺服电机、安装于台车上的固定部、传动机构、滑动部及定位机构；其中，所述固定部通过传动机构与滑动部滑动连接，所述定位结构与滑动部连接；所述传动机构设有与伺服电机输出轴相配合的对接机构。本实用新型公开的一种无动力式车身定位系统，能够减少台车上的动力线缆及控制线缆，降低成本和能耗，提高生产线的柔性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
