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公开(公告)号：CN113830085B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN117104195A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311068395.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆制动的方法、装置及电子设备。其中，车辆制动的方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据；根据车辆的状态数据判断车辆是否处于减速状态，若车辆处于减速状态，则根据人工制动压力值与辅助制动压力值确定是否由当前的辅助制动模式转换为人工制动模式；其中，人工制动压力值是人工制动踏板时产生的压力值，辅助制动压力值是辅助制动系统辅助制动时产生的压力值；若是，则由当前的辅助制动模式切换至人工制动模式。以实现在车辆减速时只有人工制动力充足的情况下才从辅助制动模式转换为人工制动模式，从而避免辅助制动模式突然释放而人工制动力不足导致制动力短暂丢失，进而减小发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113830105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN113830085A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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公开(公告)号：CN116443003A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281442.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830105B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN116161037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354958.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
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公开(公告)号：CN113561965B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN113500999B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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公开(公告)号：CN113247010A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514005.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令；根据所述调速指令调节巡航车速。通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。
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