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公开(公告)号：CN117950397A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311389076.3
申请日：2023-10-25
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质。目的在于提供一种能够减少外力矢量的影响的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(100)具备：航路指令部(50)，其输出包含船舶(1)的目标船位和目标船首方向的航路指令(Es)；信息探测部(21)，其对包含船舶(1)的实际船位和实际船首方向的船舶信息(Js)进行探测；外力矢量估计部(28)，其使用船舶信息(Js)以及与船舶(1)的船体运动有关的船体运动模型，来估计船舶(1)受到的外力矢量(Ve)；以及控制指令部(15)，其基于航路指令(Es)、船舶信息(Js)以及外力矢量(Ve)来控制船舶的主机(74)的转速和舵角这两方。
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公开(公告)号：CN117922787A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311389571.4
申请日：2023-10-25
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质。目的在于提供一种能够减少转弯时的主机的不需要的负荷变动的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(10)具备：主机控制部(18)，其在基于船舶(1)的目标船速来控制主机(74)的转速时，对船舶的实际船速进行反馈控制，来执行使实际船速接近目标船速的船速控制；转弯判定部(21)，其判定船舶1是否转弯；以及控制变更部(22)，在由转弯判定部(21)判定为船舶1转弯的情况下，该控制变更部(22)进行使船速控制的响应性降低的降低处理。
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公开(公告)号：CN112930298B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980071100.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 一种方向盘角度控制装置(23)，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式对马达进行控制，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：从角度传感器取得测定角度的测定角度取得部(232)；向马达输出角速度作为指示角速度的角速度输出部(234)；算出基于取得的测定角度的角速度而作为测定角速度的角速度算出部(233)；判定指示角速度与测定角速度之差的绝对值是否是预先设定的第1阈值以上的角速度判定部(236)，角速度输出部在判定为差的绝对值为第1阈值以上的情况下停止马达的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930298A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071100.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 一种方向盘角度控制装置(23)，对具备马达和角度传感器的转向驱动装置，以使测定角度追随目标角度的方式对马达进行控制，马达驱动输入轴，输入轴对车辆的车轮施加偏转角而向车辆的转向系统输入作为旋转角度的方向盘角度，角度传感器检测输入轴的方向盘角度作为测定角度，方向盘角度控制装置包括：从角度传感器取得测定角度的测定角度取得部(232)；向马达输出角速度作为指示角速度的角速度输出部(234)；算出基于取得的测定角度的角速度而作为测定角速度的角速度算出部(233)；判定指示角速度与测定角速度之差的绝对值是否是预先设定的第1阈值以上的角速度判定部(236)，角速度输出部在判定为差的绝对值为第1阈值以上的情况下停止马达的控制。
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公开(公告)号：CN106662101A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081272.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: F04C2/344
CPC classification number: F04C2/344
Abstract: 本发明能够防止在反向旋转时定子与叶片分开。叶片泵包括：定子(24)；转子(26)，其以旋转自由的方式设于定子(24)内；多个叶片(28)，其以沿着转子(26)径向滑动自由的方式配设；吸入口(40)，其与由定子(24)、转子(26)以及多个叶片(28)划分形成的泵室中的容积逐渐增大的吸入分区连通；喷出口(42)，其与泵室中的容积逐渐缩小的喷出分区连通，多个叶片(28)分别形成有从在叶片(28)的滑动方向的定子(24)侧端部位于正向旋转方向前侧的前端部(281a)与位于正向旋转方向后侧的后端部(281b)之间连通到叶片下室的连通孔(285)，定子(24)的内周面形状形成为，位于吸入分区与喷出分区之间的预压缩区间的容积从转子(26)的正向旋转方向上的预压缩区间的开始位置到结束位置按照在后端部(281b)通过开始位置之前仅前端部(281a)与定子(24)的内周面抵接的梯度而逐渐缩小。
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公开(公告)号：CN112839776B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980064785.X
申请日：2019-10-03
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种吸附装置(10)，界定与壁面W之间为负压的减压空间D并吸附于壁面W，包括：基台(11)，与壁面W相向地从壁面W分离而设置，与减压基台和壁面W之间形成的减压空间D的减压装置(14)连接；第一隔开部(12)，设置于基台的边缘，通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的基台侧部分；第二隔开部(13)，设置于第一隔开部12的壁面W侧，通过弹性部件形成减压空间D的外围壁中的壁面W侧部分以使壁面W侧的一端部与壁面W接触；第一限制部件(16)，通过具有刚度比第二隔开部高的部件形成为与第二隔开部对应的框状，设置于所述第二隔开部以限制由于减压空间D为负压而使第二隔开部的基台侧的另一端部被吸入减压空间D而变形。
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公开(公告)号：CN117922786A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311388124.7
申请日：2023-10-25
Abstract: 提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质，能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。
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公开(公告)号：CN117203490A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280027203.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 东京计器株式会社
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种曲面支撑结构体的制造方法及半球谐振陀螺仪，该制造方法包括：支撑部形成步骤，通过刻蚀在下晶圆的上表面上形成环状的凹部，刻蚀作为凹部的径向外侧的平面的径向外表面，并在凹部的大致中心部上形成具有比径向外表面高的顶点的支撑部；第一电极形成步骤，形成配置于径向外表面上的多个第一电极；牺牲层沉积步骤，在多个第一电极上形成环状的沉积图案作为牺牲层；第二电极形成步骤，在上晶圆的底面上形成与多个第一电极对应地配置的多个第二电极；粘合步骤，以多个第一电极和多个第二电极重叠的方式将上晶圆和下晶圆夹持着牺牲层而粘合；径向外部分离步骤，通过刻蚀分离位于上晶圆的第二电极的径向外侧的径向外部；非等压加热步骤，使模腔内的压力与环境压力不同，并真空加热上晶圆、下晶圆和牺牲层；以及牺牲层去除步骤，通过刻蚀去除牺牲层。
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