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公开(公告)号：CN117922786A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311388124.7
申请日：2023-10-25
Abstract: 提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质，能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。
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公开(公告)号：CN117950397A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311389076.3
申请日：2023-10-25
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统及控制方法、外力矢量估计装置、存储介质。目的在于提供一种能够减少外力矢量的影响的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(100)具备：航路指令部(50)，其输出包含船舶(1)的目标船位和目标船首方向的航路指令(Es)；信息探测部(21)，其对包含船舶(1)的实际船位和实际船首方向的船舶信息(Js)进行探测；外力矢量估计部(28)，其使用船舶信息(Js)以及与船舶(1)的船体运动有关的船体运动模型，来估计船舶(1)受到的外力矢量(Ve)；以及控制指令部(15)，其基于航路指令(Es)、船舶信息(Js)以及外力矢量(Ve)来控制船舶的主机(74)的转速和舵角这两方。
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公开(公告)号：CN117922787A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311389571.4
申请日：2023-10-25
Abstract: 本发明提供一种船舶控制系统、船舶控制系统的控制方法、存储介质。目的在于提供一种能够减少转弯时的主机的不需要的负荷变动的船舶控制系统的技术。某个方式的船舶控制系统(10)具备：主机控制部(18)，其在基于船舶(1)的目标船速来控制主机(74)的转速时，对船舶的实际船速进行反馈控制，来执行使实际船速接近目标船速的船速控制；转弯判定部(21)，其判定船舶1是否转弯；以及控制变更部(22)，在由转弯判定部(21)判定为船舶1转弯的情况下，该控制变更部(22)进行使船速控制的响应性降低的降低处理。
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公开(公告)号：CN116345531A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211649319.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor： 川崎直行
Abstract: 本发明提供一种发电控制装置、发电控制方法以及存储介质，能够机动地应对船舶中的电力需求的变动。发电控制装置是设置有多个柴油发电机的船舶中的发电控制装置，具备：电力需求图保持部，其保持按船舶能够航行的每个区域记录有电力需求预测的电力需求图；船所在区域探测部，其对船舶所在的船所在区域进行探测；电力需求获取部，其从电力需求图保持部所保持的电力需求图中获取船所在区域探测部所探测出的船所在区域的邻近区域内的电力需求预测；以及发电控制部，其在船舶进入邻近区域之前启动能够满足电力需求获取部所获取到的该邻近区域内的电力需求预测的数量的柴油发电机。
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公开(公告)号：CN116412026A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211649184.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够机动地应对船舶中的电力需求的变动的发电控制装置、发电控制方法以及存储介质。发电控制装置(6)是设置有通过所投入的燃料的燃烧而发电的多个柴油发电机(21、22、23)的船舶中的发电控制装置(6)，具备：电力需求获取部(61)，其获取电力需求；指定发电量导出部(62)，其导出各发电机的指定发电量的总和与电力需求获取部(61)获取到的电力需求相等、且使各柴油发电机(21、22、23)的燃料消耗量的总和为大致最小的各柴油发电机(21、22、23)的指定发电量；以及发电控制部(63)，其基于指定发电量导出部(62)导出的指定发电量来控制柴油发电机(21、22、23)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115705062A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210934543.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供航线计算系统、方法和程序、信息处理系统、存储介质。目的是提供即使控制模式切换也能决定适当航线的航线计算技术。航线计算系统具备模式获取部，从以包含第一控制模式和第二控制模式的多个模式的某个模式动作的主机控制装置获取当前控制模式，第一控制模式用第一算法处理船舶的目标移动速度与实际移动速度之差或主机的目标转速与实际转速之差，决定第一控制信息，第二控制模式用第二算法处理差，决定第二控制信息；信息获取部，获取船舶的当前位置、目的地、出发时刻和目标到达时刻；航线决定部，基于当前位置、目的地、出发时刻、目标到达时刻和当前控制模式决定航行计划。
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公开(公告)号：CN116331463A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211649808.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 纳博特斯克有限公司
IPC: B63H21/21 , H02P29/00 , H02P9/00 , H02P101/35
Abstract: 本发明提供船舶的控制装置、控制方法以及控制程序。提供一种能够利用新的方法来抑制船舶的燃料消耗率的劣化。本发明的船舶的控制装置具备：主机；辅机；轴带发电机；获取部(110)，其获取主机的当前的旋转速度和主机的目标旋转速度；计算部(120)，其基于当前的旋转速度和目标旋转速度来计算要求螺旋桨转矩；以及控制部(140)，其基于当前的要求螺旋桨转矩和消耗电力量来控制主机、辅机以及轴带发电机。
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公开(公告)号：CN107461288B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710408804.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor： 川崎直行
IPC: F02N9/00
Abstract: 本发明提供一种检测装置以及起动装置，目的在于提供一种不使用编码器就能够检测曲轴的旋转角的技术。本申请公开一种检测具有多个气缸的内燃机的曲轴的旋转角的检测装置。检测装置具备：信号生成部，其具有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器生成表示所述曲轴的旋转的第一连续脉冲信号，所述第二传感器生成相位与所述第一连续脉冲信号的相位不同的第二连续脉冲信号；以及计算部，其参照所述第一连续脉冲信号中包含的第一脉冲的上升沿定时和下降沿定时以及所述第二连续脉冲信号中包含的第二脉冲的上升沿定时和下降沿定时来计算所述旋转角。
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公开(公告)号：CN107461288A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710408804.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Inventor： 川崎直行
IPC: F02N9/00
CPC classification number: F02N9/00
Abstract: 本发明提供一种检测装置以及起动装置，目的在于提供一种不使用编码器就能够检测曲轴的旋转角的技术。本申请公开一种检测具有多个气缸的内燃机的曲轴的旋转角的检测装置。检测装置具备：信号生成部，其具有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器生成表示所述曲轴的旋转的第一连续脉冲信号，所述第二传感器生成相位与所述第一连续脉冲信号的相位不同的第二连续脉冲信号；以及计算部，其参照所述第一连续脉冲信号中包含的第一脉冲的上升沿定时和下降沿定时以及所述第二连续脉冲信号中包含的第二脉冲的上升沿定时和下降沿定时来计算所述旋转角。
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公开(公告)号：CN115929484A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210934518.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本发明提供一种主机控制装置及其控制方法和控制程序、存储介质。本发明的目的之一在于提供能够改善航海中的燃料消耗量的控制技术。某个方式的主机控制装置(10)具备：目标速度获取部，其获取船舶(1)或用于推进船舶(1)的主机(74)的目标速度；实际速度获取部，其获取船舶(1)或主机(74)的当前的实际速度；以及决定部，其基于所获取到的目标速度与实际速度之差来决定向主机(74)投入的燃料投入量。决定部以使满足包含实际速度为低于目标速度的速度在内的规定条件的情况下的直到实际速度达到目标速度为止的所需期间比不满足规定条件的情况下的该所需期间长的方式决定向主机(74)投入的燃料投入量。
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